基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

任意多面体的快速非结构网格生成算法

对于包含复杂气动外形的CFD数值模拟,网格生成是其中的关键,快速稳定的网格生成技术是其中的重要组成部分。本文首先建立了基于可视面的适用于任意多面体的快速初始化算法;然后改进了Delaunay生成算法后使用Delaunay改进生成算法细化网格,讨论了网格质量判定依据对网格生成的影响,通过开发Delaunay面交换技术优化网格生成过程;最后建立了基于顶点弹簧理论的网格优化方法,以提高网格生成的质量。结果表明,本文建立的算法效率较高。     

区域反导组网作战战术信息分发系统军事概念建模研究

区域反导作战存在的最大问题就是探测系统、指控系统以及武器平台之间的信息互通。战术信息分发系统的研究是解决该问题的一种重要方式与手段,实现该系统的前提是建立一系列军事概念模型以实现对系统的准确描述。本文提出了基于IDEF的军事系统概念建模集成方法,具体分析了基于IDEF0、IDEF1X、IDEF3的系统功能模型、信息模型、过程流模型和对象状态转换模型。     

边境封锁作战指导探要

边境封锁,是在非常情况下达成边防稳固、实现边疆社会稳定和国家安全等战略性目的的基本途径之一,不仅贯穿于边境管控的始终,而且是实现边境有效管控的主要方式。 边境封锁行动,是在可预见的情况下,先期以低强度的战争或非战争军事行动,维护边防稳定,争取我政治、外交主动,确保国家安全;是在国家战略的制约和指导下,组织实施的军事行动,直接服从于国家政治、外交斗争需要,服务于国家安全这一最高目标;是在特殊情况下,采取的特殊措施,具有特殊的战略地位。     

基层管理者要着力打造非权力影响力

管理是对组织成员施加影响以实现组织目标的过程 ,这一过程一刻也离不开影响力。影响力来源于一定的权力但绝不完全取决于权力。对于基层管理者来说 ,以人为主要管理对象且手中权力有限 ,非权力影响力对做好管理工作显得更为重要。 (一 )非权力影响力是做好一切管理工作的重要条件。管理者无论是对人力、金融、物质还是信息等哪一种组织资源进行管理以实现组织目标 ,都要通过对人的管理来实现 ,而人是具有多种需要、极富感情的 ,仅靠权力实施管理 ,只能使管理对象被动接受而不能保证其主观能动性的发挥。现代管理理论认为 ,管理者的影响力包…     

俄罗斯：世界上的“水雷王国”

俄罗斯是开发水雷最早的国家之一,是早期使用水雷打击水面舰艇最频繁的国家,取得了许多辉煌的战绩,水雷作战是其重要的作战手段之一。 长时间以来,俄国人始终对水雷作战表现出一种超常的兴趣。究其原因大概有以下几点:第一,从地理上看,不论是沙俄还是苏联,其边疆与许多封闭浅滩型海区相接,在这些浅滩区可以毫无困难地大量而广泛地使用水雷——进攻性或者是防御性地使用;第二,水雷原被视为一种海军弱小国家的武器,与西方海军大国相比,沙俄和苏联在很长时间内是一个海军相对弱小的国家;第三,水雷一直是一种造价低廉而易于大量生产的武器,它是工业不发达国家海军的理想武器,在第二次世界大战前,苏俄就属于工业不发达的国家;第四,水雷是一种隐蔽而致命的武器,“四两可以拨千斤”。因此,俄国人对水雷的浓     

21世纪的红外焦平面阵列技术军用前景

引人注目的红外焦平面阵列技术正在取得飞速进展,日益拓展其新的应用领域。结合器件技术讨论21世纪头10～20年间的红外焦平面阵列技术发展趋势和在军事中的应用前景。     

光纤通信系统用减反膜的研究

针对WDM光纤通信系统对具有极高透过率的光学薄膜元件的需要,系统地研究了增透膜的设计与镀制.采用统计实验求总极值法和Powell最小二乘法相结合的多级优化方法编制程序,完成了以BK7玻璃为基底的增透膜的膜系设计,采用多种监控方法完成了此类非规整膜系的镀制实验.测试结果表明,采用变过正量极值法监控非规整膜系的镀制,可精确控制各层膜的光学厚度,获得在1550nm波段附近具有很高透过率的光学薄膜元件.