基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划

针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。     

着眼非战争军事行动特点建立特殊任务津贴制度

参加抢险救灾、反恐维稳等非战争军事行动,已成为军队和平时期的一项重要职能。建立与军队职能要求相适应的特殊任务津贴制度,是提高战斗力、维护军人合法权益、完善军人福利制度的需要。从目前情况看,可归并跳伞任务津贴、潜水任务津贴和飞行任务津贴为危险任务津贴,同时应建立伤害性环境任务津贴、特殊环境医疗津贴、休息津贴和特殊任务责任津贴。     

借第三方物流提升非战争军事行动后勤保障能力的思考

国内物流业的快速发展和外军利用第三方物流的做法,为我军利用第三方物流提高保障能力提供了基础条件和参考借鉴。从目前情况看,我军利用第三方物流提升后勤物资保障能力,应尽快完善法律制度,构建物流信息系统,建立与第三方物流企业合作的长效机制,并注重加强与第三方物流企业的对接训练。     

非竞争类军品应推行竞争性采购方式

非竞争类军品具有生产和消费的垄断性,其价格受机制和市场环境的制约,采购效益相对较低。推行该类军品的竞争性采购,必须培育与竞争性采购相适应的竞争环境,建立健全与竞争性采购方式相适应的组织体系、价格形成机制、采购效益评价机制、采购监督机制和采购激励机制。     

国防资源配置与非战争军事行动需求分析

目前军队遂行非战争军事行动渐呈常态,对国防资源配置提出了新的需求。为优化国防资源配置,应贯彻新时期军事战略方针,以军为主、军民一体、国际联合,充分发挥联勤、建制保障和机动保障的作用,满足遂行非战争军事行动的资源需求,全面增强军队完成多样化军事任务的能力。     

一种求解武器系统可靠性分配的非精确方法

在考虑资源约束的基础上,通过建立一种资源-可靠度-满意度三者平衡的可靠性分配和优化模型,将对武器系统可靠性最优分配问题转化为对模糊非线性规划问题的求解,从而为武器系统可靠性的最优化问题提供了一种新方法。为获得具有实际意义的数值解,提出一种沿着加权梯度方向进行变异的特殊遗传算法,并结合某高炮系统的应用分析,证明了该方法的有效性和合理性。     

一种非协作通信信号调制方式识别方法

近年对非协作通信信号的识别成为通信对抗领域的研究热点,提出一种非协作通信信号调制方式识别方法。通过信号处理算法对非协作信号进行特征参数提取,以判决树为基础,结合判别流程对信号调制方式进行识别,通过该方法可识别多种模拟调制信号及数字调制信号。对于频移键控（frequency shift keying,FSK）信号,提出通过提取基带信号采样点间相位差构建新的信号,根据构建信号的识别结果确定原信号的调制类型,避免了对先验信息的需求。提出的信号调制方式识别方法整体计算量小,具有良好的实时性。通过Matlab仿真结果表明,该方法具有良好的识别率,证明了该方法的正确性和可行性。     

碳纳米管增强复合材料Timoshenko梁弯曲和屈曲行为分析

考虑碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)的尺度效应,研究宏观尺度下碳纳米管增强复合材料(carbon nanotubes reinforced composites,CNTRCs)梁的弯曲和屈曲行为。在EMT(Eshelby-Mori-Tanaka)方法的基础上,利用非局部理论提出了可表征CNTs尺度效应的非局部EMT本构模型。根据Timoshenko梁理论,采用哈密顿原理得到CNTRCs梁的静力学微分方程和边界条件。求解简支边界条件下CNTRCs梁的弯曲响应和极限屈曲载荷,并与文献进行对比验证所建模型和求解方法的正确性。分析了CNTs的尺度效应参数和体积分数以及复合材料梁的长细比等因素对简支CNTRCs梁弯曲响应和极限屈曲载荷的影响规律。结果表明,考虑CNTs的尺度效应会削弱结构等效刚度,且CNTs体积分数和尺度效应参数对大长细比CNTRCs梁的弯曲响应和极限屈曲载荷的影响幅度较大。     

非战争军事行动民用运输车辆征用补偿工作管窥

目前,非战争军事行动民用运输车辆征用补偿存在法律法规可操作性不强、征用者和被征用者补偿观念不一、补偿经费缺乏明确的保障制度、补偿工作难以有效开展等问题。合理、有效解决民用运输车辆征用补偿所存在的问题,应牢固树立依法补偿观念,切实增强法规制度的可操作性,制定公平合理的补偿标准,建立科学有效的经费保障模式,使非战争军事行动民用运输车辆征用补偿逐步走向规范化、制度化、健康化的发展道路。     

X波段矩形波导宽边复合缝隙耦合器的MPSTD算法分析

针对MPSTD算法在波导宽边复合缝隙问题中的应用,重点研究了X波段标准波导宽边复合缝隙耦合器的缝隙谐振长度和散射参量特性。仿真结果表明,将MPSTD算法应用于波导耦合缝隙问题的分析,可实现对该问题的精确建模,具有较高的计算精度和效率。