创新教学设计 实现新课程理念

<新语文课程标准>将语文学科的性质定义为:语言是最主要的交际工具,文学是人类文化的重要组成部分,中小学语文课程要教会学生使用汉语表达自己,能够顺利与他人交往的同时,还要通过文学学习使学生感悟人生,了解人性,关心人类.工具性与人文性的统一,是<新语文课程标准>的基本特点.<新语文课程标准>在确认语文学科工具性的同时,特别强调指出了语文学科的人文性,这不仅是对语文课程价值的一种新的诠释,也贯彻了新时期教学改革以学生为本的理念.     

浅谈物理教学中开展探究式学习的误区

目前,全国各地都在积极地开展着新课程的改革,这次课程改革最鲜明的特点是:强调改变学生学习方式,倡导探究式学习. 　　在课堂教学实践中,有些教师狭义的理解探究性学习的含义,过分追求探究性学习的模式,对探究性学习的定位存在一定的偏颇,存在一些误区,直接影响了教学效果.主要表现在:……     

基于非会计专业《基础会计》课程教学的再认识

随着高等教育的发展,非会计专业《基础会计》已成为会计教学中的重要内容。本文针对近年来教学中暴露出来的问题进行了分析,并提出了相应的治理对策。     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究

提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

试析美军“非接触”作战中的接触形式

"非接触"作战,是相对于以往短兵相接,胶着近战"而言的,而并非真正地没有任何接触形式的作战,其实质是利用综合技术优势,在对方信息、火力有效控制范围之外,对其进行的单向接触式"作战.本文从信息、火力、兵力、心理四个方面,探讨了美军"非接触"作战中的接触形式.     

管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

烟幕，未来战场施展“十八般武艺”

人工造成的起屏蔽作用的烟雾称烟幕。它作为一种特殊武器,在漫长的战争岁月里曾经备受历代军事家的青睐。随着高新技术在军事领域的应用,用新技术生成的烟幕,不仅能干扰、遮蔽可见光,对肉眼看不到的红外光、激光也有吸收和散射作用,使光电侦察和目视一样受到障碍。因