玉树抗震救灾对高原高寒环境下非战争军事行动军事交通运输保障的启示

2010年4月14日凌晨,青海玉树发生7．1级地震,余震不断且引发火灾,数万人生命危在旦夕、等待救援。玉树处在海拔4000米高度和昼夜温差30度的青藏高原,地域偏僻,不通铁路,公路难行。在军地密切配合下,多股救援力量以航空与公路并进的方式,在第一时间赶到灾区展开救援,     

广东省军区组织民兵非战争军事行动训练骨干集训

4月中下旬,广东省军区组织了一期全省民兵非战争军事行动集中训练。集训围绕四个环节组训：一是理论学习,二是实操（指挥）训练,三是综合演练,四是经验交流。     

立足山区应急保障特点 加强保障队伍能力建设

湖北省恩施土家族苗族自治州,地处老、少、边、穷地区,自然条件恶劣,雨雪冰冻、山体滑坡、塌方、森林火灾等灾害多：辖区驻军少,专业应急救援力量薄弱。近年来,恩施军分区后勤部立足山区非战争军事行动后勤保障特点,努力在健全组织、规范管理、强化训练上狠下功夫,为加强山区民兵后勤保障队伍能力建设探索出了一条新路子。     

美军非战争军事行动中心理防护研究

冷战结束后,美军提出“非战争军事行动”的概念,并将其提高到与战争行动几乎相同的地位。美国军事历史学家认为,美军非战争军事行动最早可追诉至1789年针对加勒比海的法国走私船和地中海的海盗船的行动。1999年国会印发的非战争条件下作战行动统计表表明,非战争军事行动进行了约230次。主要内容包括：国家援助、安全援助、人道主义援助、抢险救灾、维持和平、反恐怖、缉毒、武装护送、情报收集、联合演习、显示武力、攻击与突袭、强制实现和平和镇压暴乱等行动。     

论抗战时期的韩国光复军官兵消费合作社

抗战时期,为应对物品奇缺、物价飞涨的艰难局面,在中国国民政府大力推动下,国统区纷纷成立消费合作社,韩国光复军官兵消费合作社就是这样一种特殊历史背景下的产物。韩国光复军总司令部官兵消费合作社成立后,积极与中国有关方面协调,获得各种日用消费品,从而在保障官兵日常消费物资供应、降低物价风险等方面发挥了积极的作用。作为中韩合作抗日的一个见证和形式,它有助于我们认识在华韩国独立运动以及中韩关系发展的历史。     

建立军队特殊任务津贴制度探讨

当前,军队执行非战争军事行动日益频繁,应针对非战争军事行动任务特点,按照权利与义务统一、风险与补偿对等的基本准则,构建以任务岗位津贴、体能消耗补贴和劳动保健补贴为主要内容的非战争军事行动任务津贴补贴制度体系,使军人的特殊军事劳动价值得到应有的合理补偿。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

第二次国共合作的序曲——国民党考察团赴陕甘宁边区考察纪事

1937年国共实现第二次合作前,曾进行了一段颇为曲折的谈判。在你来我往的谈判过程中,双方本着合作的精神开展了一系列的公开活动,以向世人证实国共实施第二次合作的信心和决心。在这些活动中,较有名的就是1937年4月的国共同祭黄帝陵和同年5月国民党派中央考察团赴延安等中共控制的地区考察等等。从一定意义上讲,这些鲜为人知的历史在当时预示着一个新的历史阶段的即将来临!     

浅谈预备役部队非战争军事行动准备

当前,战争威胁依然存在,非战争安全威胁有所上升。预备役部队必须按照中央军委胡锦涛主席关于＂提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力＂的要求,在坚持加强核心军事能力建设、做好军事斗争准备不动摇的同时,充分发挥寓军于民的优势,在军地联合指挥机构的统一领导、协调下,积极做好应对非战争安全威胁的准备。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。