基于RLS算法的自适应逆控制系统的研究

提出了一种基于RLS算法的自适应逆控制系统,并对最小相位对象和非最小相位对象分别用此系统建模,进行仿真研究.仿真结果表明,基于RLS算法的自适应逆控制系统的收敛速度快,抗干扰性能好,而且得到的稳态误差较小.     

仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

国防科工委机关开展系列活动让青年党员在先进性教育活动中提高觉悟

国防科工委在先进性教育活动中,十分重视抓好青年 党员的学习教育,针对青年党员特点,组织开展了以"争 做青年表率,争当时代先锋"为主题的"八个一"系列活 动,即:聆听一次党课、重温一次入党誓词、撰写一篇读 书心得、组织一次参观活动、总结一次实践活动、开展一 次主题座谈、参加一次演讲活动、汇编一本文集,收到较 好的效果。     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

保持先进性必须大力弘扬战斗精神

良好的精神状态是共产党员先进性的重要标志。面对新形势新任务,军队共产党员保持先进性必须大力弘扬战斗精神,培育适应未来作战需要的战斗热情、战斗意志、战斗作风。以党的任务为任务,牢记职能使命,始终保持饱满的战斗热情我军是执行党的政治任务的武装集团,完成祖国统一大业,是我党新世纪三大历史任务之一。作为军队党员,保持先进性首要的就是要完成好党和国家赋予的神圣使命。然而,当前少数党员干部职能意识淡化,当兵打仗的思想树得不牢;有的事业心责任心不强,不热爱本职工作;还有的存在“仗一时打不起来”的松懈情绪和侥幸心理等问题。…     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

谈谈怎样当好党委中心组学习秘书

总政《关于健全团以上干部在职学习制度的若干意见》指出：“党委中心组要设学习秘书,由本级宣传部门相对固定一名同志担任,负责办理学习的具体事务。”根据对20个师级单位党委中心组学习秘书履行职责情况的调研,我感到凡是党委中心组理论学习落实比较好的单位,除了党委重视、制度健全、书记(副书记)责任心强、班子成员自觉把学习当作第一需要等原因外,所在单位的党委中心组学习秘书都无一例外地发挥了不可替代的重要作用．结合自己担任10多年党委中心组学习秘书的体会,有以下几点与大家交流共勉。     

保持党员先进性要求必须体现于做好军事斗争准备

胡锦涛主席明确指出,军队必须为党巩固执政地位提供重要的力量保证,为维护国家发展的重要战略机遇期提供坚强的安全保障,为国家利益发展提供有力的战略支撑,为维护世界和平与促进共同发展发挥重要作用。“三个提供、一个发挥”这一新的要求,为军队开展党员先进性教育活动确立了目标,指明了方向。军队领导干部一定要紧紧围绕军事斗争准备这一最重大、最现实、最紧迫的任务,     

保持共产党员先进性基础在教育

党中央决定,2005年在全党进行以实践“三个代表”重要思想为主要内容的保持共产党员先进性教育。这一英明的决策,重大的举措,是时代的要求、人民的要求,是事关党的事业兴衰成败、执政党生死存亡的重大战略课题。党员是党的组织的细胞,党员队伍状况对巩固党的执政基础、提升党的执政能力影响极大。加强党员队伍建设,保持党员先进性是提高党的执政能力的一项重要的基础性工作。而要保持共产党员先进性,基础在教育。     

领导干部保持共产党员先进性要有战略眼光

当前,全党全军正在深入开展保持共产党员先进性教育活动,认真践行胡主席提出的“六个坚持”基本要求,作为军队高级领导干部如何把自己摆进去,加强先进性建设,实践先进性标准,需要有战略眼光。