战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

浅谈加强民兵非战争军事行动能力建设

中央军委胡锦涛主席关于＂民兵预备役部队在完成多样化军事任务中具有独特优势,要进一步明确民兵预备役部队的职能任务,优化力量结构,加强民兵预备役专业部队建设,使之成为遂行非战争军事行动的重要力量＂的重要论述,     

借第三方物流提升非战争军事行动后勤保障能力的思考

国内物流业的快速发展和外军利用第三方物流的做法,为我军利用第三方物流提高保障能力提供了基础条件和参考借鉴。从目前情况看,我军利用第三方物流提升后勤物资保障能力,应尽快完善法律制度,构建物流信息系统,建立与第三方物流企业合作的长效机制,并注重加强与第三方物流企业的对接训练。     

坚持走军地联合建设之路全面提高遂行非战争军事行动任务的能力

新的历史时期,为适应应对多种安全威胁、完成多样化任务的需要,必须统合军地领导、整合军地资源、融合军地优势、聚合军地力量、联合军地行动,全面推进军地联训、联防、联保、联建、联战的"五联"建设,努力提高军地联合遂行非战争军事行动任务的能力。     

知识战争飘然而至

第二次世界大战结束以来,随着信息技术、新材料技术、新能源技术、生物技术、航天技术和海洋开发技术等技术的飞速发展,出现丁一批以高技术为主的新产业。它不仅为经济发展注入了活力,而且对军事领域产生了空前的影响。同时,由此而引发的信息论、控制论、系统论等新理论促使军事理论的更新和发展。有人预言,21世纪基因武器、气象武器、太阳武器、思想控制武器、地震武器等新概念武器     

基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正

由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。     

基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用

对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。     

非政治理论课教学过程中的德育

本文从简要分析非政治理论课德育的历史与现状入手,论述了非政治理论课的德育功能,研究了非政治理论课的德育目标,探讨了非政治理论课的德育方法,提出了非政治理论课教师做好德育工作应具备的素质。     

Huber加权的频率稳定度非相关差分抗差估计方法

计算原子钟频率稳定度时,钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。建立Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算;给出Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;给出完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证。实验结果表明本方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至10%以内。     

适应非战争军事行动特点改进部队建设工作指导

非战争军事行动的概念,是美军于1993年提出来的,是指为达成一定的政治目的,使用军事及相关力量,以非暴力或有限暴力手段遂行的非战争形态的军事活动,主要包括