基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

潜艇螺旋桨区域腐蚀电场模型特征及奇异峰成因分析

针对边界元法推算潜艇腐蚀电场分布时边界条件影响电场信号特征,导致螺旋桨区域产生奇异峰现象的问题,以实测船用921合金钢和镍青铜螺旋桨材料极化曲线作为建模边界条件,重点对比分析了恒电位和非线性边界条件下的电场特征,并通过建立阻抗谱参数下的船壳-螺旋桨电化学阻抗等效电路,分析了潜艇腐蚀电场螺旋桨区域产生奇异峰的原因。仿真结果表明:潜艇电场特征分布及螺旋桨区域奇异峰现象与船体材料电化学极化状态有关,合理设定非线性极化边界参数可达到削弱奇异峰现象、平滑腐蚀电场模型的效果。     

Huber加权的频率稳定度非相关差分抗差估计方法

计算原子钟频率稳定度时,钟差观测异常会导致Allan方差出现较大的估计偏差。建立Allan方差的差分估计模型,根据钟差的差分序列统计特性分析了相关差分估计的噪声识别与白化等计算复杂度问题;针对上述难点提出一种基于Huber权函数的非相关差分抗差估计方法,建立一种非相关差分序列的构造方法,有效避免了复杂的噪声识别及白化计算;给出Allan方差的非相关差分抗差估计的推导,并对抗差过程引入的误差累积给出了一种抵消方法;给出完整的抗差估计方案,并利用实测数据进行了实验验证。实验结果表明本方法对相位单点跳变、相位阶跃跳变具有显著的抗差能力,抗差估计可使异常引入的相对偏差由近200%降至10%以内。     

一种锥比率数据包络分析模型及有关结论

本文研究一种锥比率数据包络分析模型,它既能反映各项输入或输出的相对重要性和对某些决策单元的偏好,又可单纯地评价决策单元间的相对技术有效性。本文着重讨论这一模型的DEA有效性与多目标规划非支配解的关系以及有效决策单元的存在性等问题,论证了有关结论。     

航空军事运输在非战争中救援运用的兵力使用模型

航空军事运输力量是执行非战争军事行动中救援行动的主体力量,其兵力使用问题研究具有重要的实际意义。通过分析航空军事运输力量在非战争军事行动中不同救援任务类型的特点,提出了兵力使用的基本依据,构建了遂行不同任务类型的兵力使用模型,并通过计算实例对模型进行了验证,最后给出结论。     

可改变未来战争形态的五大装备与技术

美国《国家利益》杂志今年2月12日刊文指出,包括“超级隐身”或“量子隐身”材料、电磁导轨炮、空间武器、高超声速巡航导弹与全球快速打击武器、高度自主化的无人系统等五大技术,有望成为未来数十年内可改变战争形态的装备与技术。     

电击武器非致命效能评估

提出了电击武器非致命效能的评估方法,分析了影响电击武器非致命效能的关键因素,建立了电击武器非致命效能评估指标体系,采用定性分析和定量计算相结合,将模糊评判法应用到电击武器非致命效能评估中,确定了模糊评判矩阵,建立了评估模型。比较了3种不同类型电击武器的非致命效能,得出了符合实际情况的结果,为电击武器的发展应用提供了辅助决策的依据。     

非战争军事行动后勤保障力量建设需要把握几个问题

正非战争军事行动,是我军有效履行新世纪新阶段历史使命的重要行动方式。加强非战争军事行动后勤保障力量建设,需从以下几个方面入手:一、强化非战争军事行动后勤保障力量组织指挥建设组织指挥是使用后勤保障力量的关键,需要建立完善三个机制:军队与国家、地方政府的协同机制。非战争军事行动及其后勤保障,本身就是国家、军队和武警、地方政府有关部门共同参与、高度联合的整体行动,涉及方方面面力     

浅谈和平时期海上军事力量运用的法律保障

正在军事力量运用过程中,从法律的角度进行筹划并为行动提供完善可靠的法律保障,是完成军事任务的必要前提和实现法理制胜的重要环节。近年来,我国海上安全面临严重的威胁和挑战,海上军事行动涉及的领域越来越广泛。笔者在对我国海上军事力量运用分析的基础上,借鉴他国军事行动法律保障的有效做法,对我海军如何依法保卫国家海上安全、领土主权,维护国家海上利益,谈几点看法。     

国防动员要聚焦实战化

正国防动员的根本职能是挖掘和释放战争潜力,服务打仗、保障打赢。胜战、制战、止战是国防动员的核心价值追求。着眼新的历史使命和战争形势,国防动员必须瞄准能打胜仗目标,向实战化聚焦用力。增强需求提报的精准性。搞清楚战争资源需求的数量规模、质量标准、时空跨度,是增强动员需求提报精准性的重要前提。国防动员必须适应未来精确化作战需要,在科学论证作战需求和准确掌握动员潜力