非牛顿流体不定常环管流研究

本文采用积分变换的方法,找到了一类非牛顿流体在环形管道中不定常流动的解析解,并进行了数值计算,分析了非牛顿性系数和其他各参数对二阶流体不定常流动的影响,指出当二阶流体非牛顿系数相同时,环管流与一般管流比达到稳定的特征时间较短,并且相应的速度分布、平均速度分布数值均较小。在外半径相同时,环管流内壁的剪应力较之一般管流,其大小随内径而改变。环管流外壁剪应力总相应地小于内壁剪应力。     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。     

基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

基于改进Faster R-CNN的舰船目标三维识别算法

针对二维图像无法深度表征目标、远海舰船目标表征困难等问题,提出基于更快卷积神经网络和区域组合识别模型相结合的三维舰船目标识别框架。重建舰船三维模型,在原始的区域生成网络上利用级联的方法改进了生成滑动窗口的方法,同时提出实际标注与区域建议联合识别模型,采用非极大值抑制的方法对容错框进行去除。实验结果表明所改进的算法在舰船目标三维识别的精确率和召回率上均有较大优势。     

非战争军事行动国民经济动员保障问题探析

非战争军事行动规模、使用力量的不同对国民经济动员的保障需求也各不相同。目前,除对各种经济动员资源提出保障需求外,地域需求也已从国内扩展到了国外、从陆上扩展到了海上、从定点扩展到了遂行机动。做好非战争军事行动国民经济动员保障,应重点加强高新技术特种装备和应急装备动员保障建设、军需物资应急采购与供应动员保障建设、反恐疏散及重要目标防护的动员保障建设、海空远程快速投送动员保障建设和应急通信动员保障建设,并辅之非战争军事行动军地联合协调沟通机制、完善的法规标准和相关政策制度,以及有力的资金支持。     

防空作战兵力区分问题的非线性规划模型

兵力区分是防空作战部署的一个重要环节。现代防空作战,参战兵力种类多,数量大,兵力区分问题更为复杂,需要对防空兵力作出科学合理的区分。针对由歼击航空兵、地空导弹部队和高炮部队等多个兵种构成的防空兵力,在根据武器系统抗击性能按不同歼敌地带和歼敌区段进行混合部署的情况下,建立了兵力区分的非线性规划模型,并给出了算例分析,该模型可以为防空作战指挥员确定兵力区分方案提供定量分析的方法。     

非高斯背景条件下水声信号粒子滤波性能分析

基于贝叶斯滤波原理,介绍了粒子滤波(Particle Filter,PF)的基本思想和具体算法实现步骤。针对非高斯噪声对水下信号目标跟踪的影响,分别对符合高斯分布、韦伯分布和伽马分布的随机噪声序列,在噪声均值和方差相同的条件下,对比分析了扩展卡尔曼滤波(Extended Kaman Filter,EKF)算法和PF算法的估计精度。仿真结果表明,在非线性非高斯环境下EKF算法跟踪性能严重下降,而PF算法能继续保持较好的跟踪精度,证明PF算法在非线性非高斯系统中的有效性。     

云南省军区组织开展《战备工作条例》集训

正为深入贯彻全军《战备工作条例》、成都军区《战备工作规定》及《战备工作条例》集训精神,系统规范部队战备秩序,云南省军区于近日集中全区师(团)参谋长、机关相关处(科、股)长、基层营(连)长等共221人进行了《战备工作条例》集训。集训围绕"增强战备观念、落实战备规定、规范战备秩序、保持战备状态"四项基本任务,采取理论考核、演示观摩、成果展示、研     

提高预备役部队后勤综合保障能力“三策”

后勤保障有力是军事行动取得成功的前提。非传统非战争安全威胁的上升和我军使命任务新拓展,对军事力量后勤综合保障能力结构、水平提出了许多新的更高的要求。预备役部队必须针对担负任务和客观环境,全面加强后勤综合保障能力建设,特别要采取有效对策措施提高非战争军事行动后勤综合保障能力。     

我军遂行海外非战争军事行动法律保障体系建设问题浅议

当前,我国经济迅速发展,海外投资增速明显,对外贸易总额全球领先,海外利益快速拓展。为确保我国海外利益安全,实施高效的海外非战争军事行动显得十分必要。实践表明,海外非战争军事行动不仅是军事行动,也是政治行为、国家行为和外交行为,牵涉诸多关系。特别是地缘政治和法律关系非常复杂,需要有完善的法律保障,才能确保行动的实施与任务的完成。