基于线性化模型的船舶航迹滑模控制器的设计

针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节,论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法,对船舶航迹控制的数学模型进行近似线性化。将两种方法的仿真结果进行比较,并在此基础上提出一种简明实用的滑模控制方案。结果表明,此方法是成功可行的,其控制规律对系统工作条件的变化具有较好的鲁棒性。     

无限可数多个非扩展映像的公共不动点的迭代算法研究

在Kikkawa和Takahashi的迭代算法基础上,引入了Mann迭代序列。采用杂交投影的方法,对这些算法作了一些修改,并证明了修改后的算法的强收敛性。     

3种非线性光学晶体光参量放大相位匹配特性的比较研究

利用Nd∶YAG激光的倍频、三倍频和四倍频谐波脉冲,对3种非线性光学晶体K2Al2B2O7(KABO),CsLiB6O10(CLBO)和β-BaB2O4(BBO) 产生宽频带的飞秒激光I型非线性光参量放大相位匹配特性进行了系统的理论计算和分析.分别讨论了放大共线以及非共线情况,计算了在不同非共线夹角下的相位匹配角度.研究结果表明对于这3种晶体,都能够产生宽频带的飞秒脉冲激光.增大非共线角,相位匹配带宽增加.在相同的条件下,CLBO晶体具有最宽的波长可调谐范围,CLBO晶体相位匹配特性优于KABO晶体,KABO晶体优于BBO晶体.这对于高效率地产生脉宽极短的飞秒参量激光、扩大飞秒激光的调谐范围以及通过参量技术放大飞秒脉冲都具有重要的意义.     

发达国家军工行业采用非军用标准情况综述

本文对美国国防部采用国际标准和采纳非政府标准工作,从政策规定、管理机构、采用方式、管理措施、采纳程序等方面进行了全面综述,同时概述了北约和俄罗斯采用非军用标准情况。本文借鉴发达国家的经验,提出了对我国国防科技工业的三点启示。     

论管理者权力性非权力性影响力

管理是对部属施加影响以实现组织目标的过程。在这一过程中,无不体现着管理者权力性和非权力性的影响力。权力性影响力是由上级赋予管理者的职务、地位、权力等构成的;非权力性影响力是一种不依靠权力,而凭借个人的品德、才能、学识、情感、威信等而产生的一种影响他人,支配部属的力量。管理者应着力提高非权力性的影响力。     

非英语专业大学生元认知策略调查

采用定量与定性相结合的方法对非英语专业大学生元认知策略的使用情况进行了调查。结果表明,学生不经常使用这些元认知策略,其中目标与计划策略的使用情况最差。本次调查对提高大学英语教学效率具有一定的指导意义。     

基于高层滑模的导弹电液伺服机构模糊滑模控制

针对导弹电液伺服机构的跟踪控制问题,设计了一种模糊滑模控制方案。将高层滑模函数作为模糊控制系统的一维输入,简化了一般模糊滑模控制系统结构,从而得到具有少量规则的模糊滑模的设计方案。仿真结果表明了该方案可以减小跟踪误差,增强系统的鲁棒性和削弱控制信号中的高频抖振。     

基于单比特接收机的低截获概率信号检测技术

单比特接收机通过简化FFT运算显著提高了DFT信道化接收机的处理速度,利用单比特接收机可以实现低截获概率雷达信号的快速检测.非相干积累检测法实现简单,但这种方法在积累信号的同时也积累了噪声;均方相关法可以克服这一缺陷,但会增加实现难度.     

基于多目标优化的液体火箭发动机减损与延寿控制

着重分析了减损与延寿控制律的综合过程,提出其基于多目标优化方法的理论基础。在建立某型液体火箭发动机系统动力学模型、关键部件之涡轮叶片的结构分析模型及其材料损伤模型的基础上,分析了应用非线性规划法求解减损与延寿控制律的过程。对发动机起动过程实施减损与延寿控制,结果表明在系统性能略微损失的情况下,可以较大幅度地减小涡轮叶片的损伤,从而达到延长发动机工作寿命的目的。     

非结构网格上解二维Hamilton-Jacobi方程的自适应算法

提出了一种非结构网格上解Hamilton Jacobi方程的自适应局部加密方法。讨论了加密方法关键的一步:光滑度指标的确定,通过采取无振荡插值,得到了无振荡数值格式,典型算例表明,该方法只需增加少量的点和计算量却能够提高计算精度和对间断的分辨能力。