大学生的非良性群动行为及其疏导

当代中国大学生的非良性群动行为具有突发性、盲目性、情绪性、反复性和非持久性特点;其发生又源于社会的非正常化和个体人格的不健全,有其独特的心理过程、模式和规律。要多层次、多渠道、多方位创造抑制大学生非良性群动行为的社会环境,纠正和整合大学生的心理机制,从根本上对其非良性群动行为进行引导和控制。     

重12V180柴油机非增压改装的试验研究

本文主要针对重12V180增压柴油机作为大型舰船的电站原动机所存在的问题进行了充分探讨。为了改善低负荷性能,提高柴油机工作可靠性,我们围绕非增压改装进行了一系列理论分析、计算研究和改装设计,最后在实机上完成改装工程,试验获得成功。改装后的柴油机各项性能指标比改装前均有很大提高,军事和经济效益显著。     

Context 的非单调推理

基于文［１］定义的ｃｏｎｔｅｘｔ逻辑ＣＬ,本文分别引入限制理论和缺省理论到ｃｏｎ－ｔｅｘｔ推理中,给出有关的定义和定理。     

非等级制通信网络规划中可靠性因素的研究

本文介绍一种对新型的非等级制通信网络可靠性结构模型的分析方法,从而为设计结构简单、使用灵活、呼损率低、可靠性高的非等级制网络提供一个较为完善的分析途径。     

光波多普勒效应与光谱线的非均匀加宽

本文由狭义相对论的基本原理导出了光波的多普勒效应公式,讨论了它对热平衡条件下原子系统谱线加宽线型的影响和这种影响的消除与应用。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

应用于卫星导航功率倒置阵的改进最小均方算法

采用功率倒置准则的自适应天线阵特别适合于弱信号、强干扰的场合,因而在卫星导航系统中得到了广泛的应用。针对基于最小均方算法实现的卫星导航功率倒置阵在干扰数目或干扰功率突然减少时,算法收敛慢、影响信号接收性能的问题,分析了这一现象的产生机理,并提出了相应的改进算法。改进算法通过功率监测来检测干扰数目或干扰功率的突变,然后对最小均方算法进行复位处理重置权值来达到迅速收敛的目的。仿真结果表明:与原算法相比,改进算法可显著提高功率倒置阵的收敛速度。     

盲稀疏度下基于粒子滤波的稀疏信号重构

针对现有贪婪迭代类压缩感知重构算法对非高斯量测噪声抵抗性差的问题,提出一种盲稀疏度下基于粒子滤波的稀疏信号重构算法。该算法首先将鲁棒性更高的Huber损失函数替代常规的二次损失函数,用来增加对非高斯噪声的抵抗能力;并且引入粒子滤波实现对原始信号的最优估计,以削弱量测噪声的影响;最后在信号稀疏度未知的条件下,结合稀疏度自适应匹配追踪算法实现盲稀疏度下的原信号重构。理论分析和仿真结果表明,所提算法可以有效抵抗因非高斯噪声干扰或稀疏度未知导致的重构精度降低,且重构性能优于现有典型贪婪迭代类算法。     

带扩张观测器的三维有限时间收敛导引律

为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。     

武警无人机应用发展研究

武警部队非战争军事行动不断延伸,为满足遂行多样化任务的需要,武警无人机发展势在必行。借助军民融合优势,强化已有机型功能,拓展研发适合各警种任务特点的新机型,分析并提出武警无人机未来发展方向,以期为提升各警种联合行动效能提供思路。