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961.
962.
半个多世纪以来,军队电子对抗装备走过了一条艰苦奋斗、不断调整适应的道路,装备发展建设取得辉煌成就。历史经验启示我们,必须准确把握装备发展的需求牵引,极力突破装备发展的核心技术,科学谋划装备发展的总体设计,大力弘扬装备发展的先进军事文化。 相似文献
963.
互联网时代,良莠不齐的数字内容、全新时尚的交往模式、快捷多元的传播形式都对官兵的思想带来巨大冲击,开展思想政治教育要坚持顺势而变、创新而为,只有转变观念才能把准官兵脉搏;要坚持用户至上、大道至简,只有春风化雨才能撬动官兵心灵;要坚持建好平台、融合共享,只有参与体验才能启发官兵共鸣。 相似文献
964.
965.
网络空间攻防技术对国家安全影响的地位日趋上升,已成为世界主要国家超前布局、优先发展的重要技术领域。文章系统梳理了主要国家在态势感知技术、攻击技术、防御技术、控制技术、支援保障技术等领域所取得重要进展和面临的问题,重点分析和前瞻了网络空间攻防技术发展的新趋势和新途径。 相似文献
966.
研究以色列区域导弹防御系统的发展动因、进展、影响与趋势,重点分析了以色列近程、中程、远程导弹防御系统的技术和能力,探讨了以色列区域导弹防御系统的影响及发展趋势。 相似文献
967.
针对无人机对峙跟踪非广域目标问题,开展目标状态估计与无人机制导方法研究。首先建立非广域地理环境模型,将非广域地理约束作为伪观测方程引入粒子滤波器的观测方程。其次,鉴于目标在运动过程中可能受到多个模型的约束,采用交互多模型滤波算法进行状态估计,即每个模型对应的受约束粒子滤波器并行工作,并对多个滤波器估计结果进行加权,得到更精确的目标运动状态估计值。然后,提出时间最优导航向量场,通过计算期望航向角,引导无人机快速收敛至目标极限环。最后,仿真实验表明,受约束粒子滤波-多交互模型算法相比于传统的滤波算法,估计精度提高了20%,时间最优导航向量场方法相比于传统的导航向量场方法,引导效率提高了15%,所提方法可更有效地用于解决非广域目标对峙跟踪问题。 相似文献
968.
移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明:不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明:机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。 相似文献
969.
970.
非致冷红外焦平面成像技术长期以来,热成像系统的高昂成本一直是阻碍它广泛应用的主要原因。令人欣喜的是,近年来在第二代热成像系统的快速发展进程中,这一僵局已被采用非致冷焦平面阵列(UFPA)的热成像系统所打破,凭借其低成本、可接受的性能,这一新技术正在开拓军用和民用市场,有人称 相似文献