五参数寿命分布S(α,β,λ,μ,δ)

在四参数寿命分布的基础上增加了一个非中心参数,进而提出五参数寿命分布S(α,β,λ,μ,δ),并给出了定义、基本性质及其证明。     

非电子产品可靠性和维修性工程设计准则

本文较详细地提出了适用于防空导弹武器系统各类非电子产品的可靠性和维修性工程设计准则,这是实现“将可靠性和维修性设计到产品中去”的重要保证。按其进行设计,可提高防空导弹武器系统及其各类非电子设备的固有可靠性和固有维修性。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

智能搜救机器人在障碍地形的自主构型规划

为了解决带有辅助摆臂的智能搜救机器人自动规划构型以实现自主越障的难题,提出一种能够适应复杂地面形状的搜救机器人越障构型规划新方法,其核心是一种高适应性、高效率的机器人姿态预测算法。通过将地形表示为离散的点集,建立了搜救机器人的单侧姿态预测数学模型;进一步提出了快速求解该问题的算法,每秒可预测1 000～1 500个姿态。基于此,设计了机器人越障过程中状态、动作的评价指标,运用动态规划算法与滚动优化思想构建了具有优化能力的、能够实时运行的构型规划器。仿真与实物实验的结果表明,该方法能够使机器人自主调整构型穿越复杂地形,且相较强化学习算法和人工操作具有更平稳的越障效果。     

领导干部要善用非权力性影响力树立威信

威信是指领导干部被下属尊敬、服从、信任和认可的程度,源自下属对领导的心理评价,是领导干部对官兵号召力和影响力的体现。威信高的领导干部能对下属产生强烈的感召力,使下属自觉地按照领导的要求行事,提升工作的积极性和主动性,使上级决策部署得到全面准确地落实。威信低的领导则可能严重破坏单位的组织氛围和下属的内在动机,导致下属工作标准下降、遇事敷衍拖沓,甚至出现消极避战、顶撞冲突等情况,对单位凝聚力、战斗力造成严重危害。     

动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾实践的启示

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区迅速启动应急机制,在非重灾市(州)和县(市、区)动员34000余名民兵和5400余名预备役部队官兵,征集大量救灾专用装备和器材,奔赴重灾区遂行应急救援任务,为抗击地震造成的巨大灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。快速动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾的实践,对新时期国防后备力量建设及遂行非战争军事行动任务,有很多深刻的启示。     

理顺联训关系

搞好联训,是充分利用训练资源,提高军事训练效益的重要措施。省军区(卫戍区、警备区)作为辖区内军事协作主管单位,应根据未来作战需要,发挥上下衔接、左右通联的功能,针对辖区部队驻地相对较近、作战任务相对一致的     

科学统筹军地大局努力提升省军区系统非战争军事行动能力

今年上半年的抗击雨雪冰冻灾害、部分地区维稳行动和汶川特大地震抢险救灾,都是典型的非战争军事行动,也是应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的成功范例。在这三次非战争军事行动中,担负任务地区的军地双方都成立了联络协调机构,及时整合军队、武警、预备役部队、民兵队伍及地方其他力量,统一调度使用,     

来稿摘编（五则）

构建与遂行多样化军事任务相适应的国防后备力量安全管理机制;强化“三种功能” 提高“三个能力”;加强应急动员力量建设应着力解决好“三个难题”;国防后备力量参与非战争军事行动的两点启示;积极推动国防动员建设实现“四个转变”;     

抗震救灾：中国海军经受非战争军事行动考验

这是一个将令世人永远铭记的时刻：2008年5月12日14时28分,北纬31度、东经103．4度,四川汶川发生里氏8．0级特大地震灾害。 顷刻间,“天府之国”山崩地裂,楼坍墙塌,路断桥垮,10多万名同胞被埋在废墟下,数百万群众失去美丽的家园!