全文获取类型
收费全文 | 2624篇 |
免费 | 358篇 |
国内免费 | 95篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 49篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 85篇 |
2020年 | 80篇 |
2019年 | 40篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 57篇 |
2015年 | 69篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 145篇 |
2012年 | 182篇 |
2011年 | 232篇 |
2010年 | 231篇 |
2009年 | 227篇 |
2008年 | 196篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 104篇 |
2005年 | 127篇 |
2004年 | 130篇 |
2003年 | 116篇 |
2002年 | 119篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 58篇 |
1999年 | 56篇 |
1998年 | 42篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 36篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 14篇 |
1988年 | 6篇 |
排序方式: 共有3077条查询结果,搜索用时 15 毫秒
851.
852.
滑模变结构控制的月球着陆舱姿态控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在我国的探月计划中,要实现月球探测器软着陆于月球表面.在分析月球着陆舱软着陆段的飞行任务对于姿态控制要求的基础上,基于滑模变结构控制方法,根据实际姿态角和期望姿态角的偏差,给出了线性滑动模态面的切换方程,采用指数趋近律和边界层削抖的方法,推导出期望控制力矩的计算公式.并研究了姿控发动机的配置特点和点火逻辑.给出了由期望力矩计算实际控制力矩的方法.仿真结果表明,该姿态控制系统能迅速地将着陆舱跟踪到期望姿态.着陆舱经过514s飞行,在距月面2 km处将速度减为零,将姿态调整到垂直向下,完成了飞行任务.飞行轨迹比较平滑,具有较好的鲁棒性和自适应性. 相似文献
853.
854.
855.
预备役部队是我军的重要组成部分,国防后备力量的重点队伍.新时期新阶段,我们要主动适应形势任务的发展变化,不断改革创新,努力提高预备役部队建设质量. 相似文献
856.
大力加强非战争军事行动能力建设,是国防后备力最贯彻落实党中央、胡主席决策指示,确保有效履行"平时服务、急时应急、战时应战"新职能使命的重大举措.必须坚持以科学发展观为指导,紧紧扭住"学好理论、编好队伍、抓好训练、建好机制"四个关键环节,切实加强国防后备力量非战争军事行动能力建设. 相似文献
857.
858.
中央军委主席胡锦涛曾指出,非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式,要把非战争军事行动能力建设放在军队现代化建设和军事斗争准备全局中科学筹划和实施.胡主席的这一重大战略思想,为在新的起点上推进我军现代化建设和军事斗争准备指明了方向.去年我军出色完成抗击雨雪冰冻灾害、汶川抗震救灾、奥运安保等非战争军事行动任务的实践证明,经过近年来持续大抓军事斗争准备特别是应急作战准备,我军在不断提高打赢信息化条件下局部战争核心军事能力的同时,应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力也有了显著提高. 相似文献
859.
当前,科学发展观在后备力量建设的指导地位已经确立,各级按照"常态化军事威慑"思想抓动员准备的意识明显增强,后备力量编组和遂行多样化任务能力建设取得成效,"军民一体、平战结合"的动员指挥体制进一步完善.但在转型发展的变化时期,必须进一步深入贯彻落实科学发展观,解放思想、实事求是,扎实推进后备力量建设创新发展. 相似文献
860.
近年来,我军在抓紧做好军事斗争准备、努力提高打赢信息化条件下局部战争核心军事能力的同时,还承担了大量的非战争军事行动任务. 相似文献