全文获取类型
收费全文 | 3418篇 |
免费 | 370篇 |
国内免费 | 130篇 |
专业分类
3918篇 |
出版年
2024年 | 18篇 |
2023年 | 68篇 |
2022年 | 54篇 |
2021年 | 83篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 34篇 |
2018年 | 25篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 82篇 |
2014年 | 180篇 |
2013年 | 181篇 |
2012年 | 221篇 |
2011年 | 268篇 |
2010年 | 246篇 |
2009年 | 264篇 |
2008年 | 306篇 |
2007年 | 173篇 |
2006年 | 140篇 |
2005年 | 181篇 |
2004年 | 149篇 |
2003年 | 172篇 |
2002年 | 159篇 |
2001年 | 300篇 |
2000年 | 90篇 |
1999年 | 68篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 45篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有3918条查询结果,搜索用时 7 毫秒
651.
针对水下无人装备发展中日渐热门的编队控制方向,提出了一种弱通讯条件下的非主从编队控制策略.根据水下航行器常见的3种编队行为,以3台水下航行器组成的编队为研究对象,分析了该方法与传统主从式编队控制策略的优缺点.结果表明:该方法能够在通讯受限条件下控制水下航行器编队完成各种编队行为,且相比传统主从式编队方法,在通讯故障、通... 相似文献
652.
653.
随着我国经济水平的不断提升和我国科技制造水平的不断进步,船舶的使用效率也在不断提升.在进行船舶组装的过程当中船舶内部的机电设备是最为重要的,船舶机电设备的质量好坏将直接影响船舶的整体质量,并且机电设备保障了船舶的安全性.本文以船舶机电设备故障诊断方法进行深入探究,制定科学合理的有效措施,排除并解决机电设备当中的各种故障... 相似文献
654.
655.
656.
摘 要:针对空间碎片数及分布,根据远程导弹飞行散布统计规律,提出一种统计导弹飞行管道内碎片数目的方法,即利用空间碎片模型数据,求出部分区域碎片数目密度随高度变化关系,构造导弹空间飞行管道,将数目密度函数在导弹飞行管道内积分,从而得到管道内碎片数目的期望值,量化评估了导弹与空间碎片的碰撞风险。仿真结果表明,远程导弹与空间碎片的撞击风险数量级为10-7,而飞行管道内碎片数目数量级为10-2,表明空间碎片已威胁到远程导弹的安全飞行。 相似文献
657.
提出了一种基于杂波先验知识的降秩(RR)空时自适应处理(STAP)方法——KA-RR法,该方法首先利用载机平台运动参数、雷达系统参数及地形、地貌参数等先验知识构建机载雷达杂波模型,然后通过该模型对机载雷达杂波数据进行预白化处理,最后利用降秩STAP方法自适应抑制剩余杂波。仿真结果表明,相对于传统的降秩STAP方法,KA-RR方法具有更好的杂波抑制性能和更强的鲁棒性。 相似文献
658.
科学、合理地配置费用对于加强装备体系建设、提高军队战斗力具有重要的现实意义。文章介绍了价值工程的基本原理,建立了基于价值工程的装备体系建设费用结构优化模型,并引入强制确定(Forced Decision)法,通过实例讨论了优化方法的可行性和实用性。 相似文献
659.
660.
动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。 相似文献