基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

情报信息处理能力测试与评估技术

复杂战情下情报信息处理能力的测试与评估一直是舰载作战系统研制过程中的一大难题.建立了舰载作战系统情报信息处理能力评估的指标体系,给出了各项指标的定义、评估方法及工程数学模型,介绍了半实物仿真试验中复杂战情的构成、产生方法以及仿真测试系统的组成和运行流程,简述了在某型舰载作战系统陆试中的应用情况.     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

基于本体的炮兵火力分配决策问题模型化方法

提出一种基于本体的炮兵火力分配决策问题的模型化方法,并详细描述了该方法求解框架中最重要组成部分:决策问题本体的构建过程.决策问题本体包括领域概念本体、任务本体和控制结构本体.通过本体的描述,能从语义上分析问题,分解问题,发掘决策问题的内在组成结构,将问题刻画成细粒度问题的组合,提高决策问题解决的灵活性和多样性.     

敌我识别系统及其进展

从敌我识别系统的应用背景出发,综述了敌我识别系统的发展历程,分析了各种敌我识别系统的特点,比较了毫米波敌我识别系统和激光敌我识别系统的性能,指出了数据融合技术和微米/纳米技术对敌我识别技术发展的重要性.相关研究内容对敌我识别系统的论证、技术体制的选择有参考价值.     

动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾实践的启示

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区迅速启动应急机制,在非重灾市(州)和县(市、区)动员34000余名民兵和5400余名预备役部队官兵,征集大量救灾专用装备和器材,奔赴重灾区遂行应急救援任务,为抗击地震造成的巨大灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。快速动员民兵预备役人员赴异地抗震救灾的实践,对新时期国防后备力量建设及遂行非战争军事行动任务,有很多深刻的启示。     

理顺联训关系

搞好联训,是充分利用训练资源,提高军事训练效益的重要措施。省军区(卫戍区、警备区)作为辖区内军事协作主管单位,应根据未来作战需要,发挥上下衔接、左右通联的功能,针对辖区部队驻地相对较近、作战任务相对一致的     

福建省采取有力措施确保高校直招士官质量

重庆市渝北区人武部紧贴使命任务,着眼提高民兵队伍应战应急能力,积极探索按纲施训的途径和方法,有效促进民兵军事训练质量的提高。一是改进编组和组训方法、优化训练内容。促进训练人员、内容和质量的落实。针对农村外出务工人员日益增多、企（事）业单位定员定岗定效益,参训民兵难抽调,尤其是在一个单位成建制抽调民兵参训更为困难的问题。     

来稿摘编（五则）

构建与遂行多样化军事任务相适应的国防后备力量安全管理机制;强化“三种功能” 提高“三个能力”;加强应急动员力量建设应着力解决好“三个难题”;国防后备力量参与非战争军事行动的两点启示;积极推动国防动员建设实现“四个转变”;     

弹性BP神经网络消除轮速传感器误差方法的研究

汽车轮速是汽车运动状态参数的主要信息源,是控制系统的核心,其精度直接影响这些系统的性能.为了提高轮速的精度,降低传感器的研制成本,提出了一种基于弹性BP神经网络的误差分析方法消除轮速传感器误差.将改进的BP神经网络--弹性BP神经网络用于误差分析,并提出误差匹配的算法.理论和仿真结果表明,该方法使绝对误差达到2×10-4>rad,能够有效地消除传感器误差,提高轮速信号的精度.