一种具有容错能力的增量式正交译码 算法和基于模型的FPGA实现

针对磁栅或光栅形式的正交编码器译码过程中出现漏计数或错计数等问题,提出了一种具有较强容错能力的新型正交译码机制,并根据基于模型的设计思想将此机制在FPGA中实现,创新式地组合应用几种开发软件,通过Simulink?/Stateflow?/Xilinx?Systerm Generator等工具生成HDL文件、二进制比特流文件,建立了一套基于模型设计的自动化开发流程,相较于传统RTL级开发方式,不需要对硬件描述语言的熟练掌握,避免了人工编辑代码等繁冗复杂的工作。某型永磁同步直线电机控制系统的FPGA板卡测试,验证了该方法的有效性和实用性。     

以“四剂良方”根治“四种不良症状”

<正>新的赶考路上,基层干部是巩固党的执政根基的"桥头堡",是抓好党的理论和路线方针政策末端落实的"主力军",是推动基层高质量发展的"火车头"。当前,受多元社会文化、多样价值观念等因素影响,在基层干部中存在一些不容忽视的思想和行为倾向。这些不良倾向,危害极大,必须以"四剂良方"来根治。     

善于处理好“三对关系” 提高贯彻民主集中制质量

<正>习主席指出,坚持民主集中制是保证党的创造力、凝聚力、战斗力,保证党的团结统一的重要法宝。《中国共产党军队党的建设条例》第十七条也明确,军队必须贯彻党的民主集中制原则。民主集中制是军队各级党委议事的根本,也是抓班子、带队伍的有效方法。工作实践中,要善于处理好"三对关系",提高贯彻民主集中制质量。一、处理好"民主"与"集中"的关系,做到民主与集中的有机结合《中国共产党章程》指出,"民主集中制是民主基础上的集中和集中指导下的民主相结合"。贯彻民主集中制,必须辩证地认识民主与集中的关系,其具体包含三层含义:一是民主基础上的集中。     

进气道角度对含硼推进剂固冲发动机性能的影响

为了提高含硼推进剂固体火箭冲压发动机内硼颗粒的燃烧效率,采用颗粒轨道模型进行了补燃室两相流的数值模拟,其中硼颗粒的点火和燃烧模型采用的是King模型,建立了发动机补燃室内简单反应流模型,在该模型下研究了进气道的位置对非壅塞固体火箭冲压发动机燃烧效率的影响,并在此基础上进行直连式试验研究.结果表明,后进气道角度为60°时的燃烧效率比90°时高.     

关于半鞅向量随机积分的两个结果

首先利用半鞅Girsanov定理与闭图像定理证明了:若{Xn}是带滤基的完备概率空间(Ω,F,F,P)中的一列半鞅,其中滤基F=(Ft)t≥0满足通常条件,且{Xn}在关于P的Emery拓扑空间中收敛于X,则当概率测度Q相似文献   

军队非现役文职人员薪酬制度探析

完善军队非现役文职人员薪酬制度应合理确定非现役文职人员收入结构及各组成部分之间的比例关系,包括岗位工资、薪级工资、绩效工资、津贴、补贴、住房公积金、社会保险等内容。要参照2006年国家事业单位工作人员工资改革方案,合理确定非现役文职人员的薪酬标准。同时,还要完善军地工资收入调查统计制度、科学的绩效考核体系、部门协调机制等配套措施。     

一类三角结构非线性系统状态参考反演变结构控制

针对一类三角结构非匹配不确定性非线性系统,结合参考状态、反演设计和变结构控制方法,研究了其在非匹配不确定性和未知干扰下的跟踪控制问题,提出了状态参考反演变结构控制策略,设计的状态参考反演变结构控制器实现鲁棒输出跟踪,闭环系统在有限时间进入滑动模态.仿真算例证实了理论研究成果的正确性和可行性.     

基于混合遗传算法的拦截弹道优化方法

传统的遗传算法中,交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛.通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生.将传统的单纯形搜索算法与遗传算法相结合,提出了一种混合遗传算法,并在算法中增加了加速循环操作,提高遗传算法在求解优化问题特别是工程应用中的有效性,以便优化拦截弹道.数学仿真结果表明该方法能够有效地解决迎面拦截弹道问题.     

敌我识别系统及其进展

从敌我识别系统的应用背景出发,综述了敌我识别系统的发展历程,分析了各种敌我识别系统的特点,比较了毫米波敌我识别系统和激光敌我识别系统的性能,指出了数据融合技术和微米/纳米技术对敌我识别技术发展的重要性.相关研究内容对敌我识别系统的论证、技术体制的选择有参考价值.     

怎样理解最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素？

江泽民同志在庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话中指出：“最大多数人的利益是最紧要和最具有决定性的因素。”这一论述是对马克思主义唯物史观的丰富和发展。