分数阶终端滑模控制器在DTC系统中的应用

针对SVPWM调制的永磁同步电机直接转矩控制系统磁链和转矩波动较大的问题,结合非奇异终端滑模和分数阶微积分理论的特点,设计了一种分数阶非奇异终端滑模控制器。结合直接转矩原理和分数阶微积分理论,对误差进行分数阶微分后与误差之和作为滑模面;根据非奇异终端滑模控制原理,在所设计分数阶滑模面的基础上确定了相应的控制律;利用李亚普诺夫定理证明了滑模面的稳定性和可达性。仿真结果表明,该策略能提高系统的动静态性能,可以进一步抑制磁链和转矩波动。     

日本自卫队非战争军事行动的历史回顾

日本自卫队自1954年成立至今,从冷战期间以国内抢险救灾等非战争军事行动改善战后日本军人形象,到冷战结束后配合本国政治经济外交的需要,越来越多参与反恐斗争、国际维和、人道救援等海外活动,为日本迈向"普通国家"进行铺垫,自卫队的非战争军事活动范围从国内扩展到全球规模。从完善的法律制度、精干的专业队伍、顺畅的指挥体制、频繁的训练演习和广泛的社会支持等方面,回顾日本自卫队进行非战争军事行动的历史轨迹,研究总结其基本经验,以供参考借鉴。     

健全海军非战争军事行动法律法规体系的思考

一、树立海军遂行非战争军事任务新理念,建立专门的立法监督协调机构。面对传统安全威胁依然存在、非传统安全威胁日益凸显的新形势,必须转变思想观念,对海军遂行非战争军事行动任务的认识要有一个新境界。胡主席提出军队“三个提供、一个发挥”的历史使命,特别是军队为维护国家利益提供有力的战略支撑的重要思想,使我军的使命任务向更宽广的领域扩展。我们要以胡主席的战略思想为指导,深入进行新时期军队历史使命的专题教育,努力克服和纠正军队遂行非战争军事行动任务的一些传统观念和片面认识,确立新的理念。     

“模块化”建设后备力量应急队伍构想

我国现有民兵预备役部队组织体系主要着眼履行防卫作战职能任务而建。近几年的实践证明,成建制使用现有民兵预备役部队于非战争军事行动,存在着规模结构不适应、专业化程度不高等诸多问题,难以快速高效完成任务。鉴于现代社会非战争安全威胁日益增多,非战争军事行动已经成为军事力量运用的重要方式,应区分非战争军事行动的性质、规模、方式等特点,     

基于遗传算法的协同多目标攻击空战决策方法

多机协同多目标攻击是未来空对空作战的一种重要形式。首先建立了多机协同空战的自主优势矩阵 ,并依据多人冲突决策理论构造了空战的总体优化指标向量 ,然后针对其他优化算法的不足 ,提出用遗传算法优化该指标向量 ,实现多机协同多目标攻击空战决策 ,最后对 2∶ 2空战进行了仿真。仿真结果证明了上述思想的正确性。     

不共面非平行交会测量技术

不共面非平行交会测量是通过双CCD交会进行空间坐标位置测量的一种方法,此方法对CCD的几何放置基本上没有限制。主要介绍了基于两射线最近点法确定相交点的测量原理,详细推导了计算公式,并用实例说明了该方法的实用性。     

兵团非宜棉区发展马铃薯产业面面观

昕谓非宜棉区,是指自然资源条什满足不了棉花生产基本要求的区域,兵团的非宜棉区主要指北疆的部分垦区。如农九师、农十师的大部分团场,农四师的昭苏垦区、农六师的东线团场。据统计,兵团有70多个农牧团场分布在气候冷凉、干旱缺水的边境或半山区地带,属典型的非宜棉生产区。     

非政治理论课教学过程中的德育

本文从简要分析非政治理论课德育的历史与现状入手,论述了非政治理论课的德育功能,研究了非政治理论课的德育目标,探讨了非政治理论课的德育方法,提出了非政治理论课教师做好德育工作应具备的素质。     

基因遗传算法在机械结构参数辨识中的应用

将基因遗传算法应用于连杆综合精度检测系统的结构优化之中。优化计算结果表明,与其它优化方法相比,该方法对目标函数的限定极少,约束条件不需定义成惩罚函数形式,且无论目标函数与约束条件形式如何,均可方便地表达于适合度函数中。     

关于n阶方阵特征值绕动性定理的推广应用

ｎ阶非奇异方阵的性态在很多文献中都有详细论述,但这些结论是否能推广,却尚未有人问津。本文首先介绍ｎ阶非奇异方阵的几种性态,然后在推证ｎ阶方阵特征值绕动性定理的基础上,重点把这些性态推广到一般ｎ阶方阵。