机载雷达伺服系统模糊自整定PID控制研究

针对机载雷达伺服系统提出了一种参数模糊自整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改,克服了传统PID控制的一些缺点.详细介绍了参数模糊自整定PID控制的基本原理及设计方法,并采用MATLAB/SIMULINK中的模糊控制工具箱对系统进行了辅助设计与仿真实验.仿真结果表明,该控制方法可以提高雷达伺服系统的动、静态特性,使整个系统获得较好的性能.     

“咱团有位擎旗人”——记河北某预备役炮兵团第一政委邓沛然

走进河北某预备役炮兵团荣誉室,那一个个奖杯、一块块奖牌、一面面锦旗,让人目不暇接,令人由衷赞叹,它们记录着该团近年来的创业历程和取得的骄人成绩。提及这些荣誉,该团官兵无不感叹说:"咱团有位擎旗人。"他就是沧州市委副书记、团第一政委——邓沛然。近年来,随着社会经济的发展变化,预备役工作面临一些新情况、新问题、新挑战。部分国有企业在调整改革中精简人员,定岗定位,符合编组预备役条件的人越来越少,"有编无兵"的问题日益突出;非公有制企业却异军突起,聚集了大量适龄青年和优秀人才,"有兵无编"的难题摆在眼前。     

追星揽月占鳌头

随着世界新军事革命的加速发展,太空和网络成为新的空间,战争形态向信息化转变。作为国家航天力量和全军作战信息支援的骨干中坚,总装驻陕某基地用智慧和汗水书写了中国航天测控事业的传奇。秦岭脚下,一串串来自总装驻陕某基地的电波指令飞向太空。一颗卫星逐渐偏离轨道,这些指令让它"迷途知返";一颗卫星忽然姿态失控,这些指令使它恢复安全状态……前不久,这个基地的科技人员又一次临危受命,经过数天的鏖战,成功实     

专家系统中引入非单调推理的算法描述

专家系统中常用不精确推理,它们是单调的,单调的推理是有局限性的,而非单调推理则具有普遍的意义。在对不精确推理中的模糊推理、非单调推理分析和研究的基础上,提出了模糊推理和非单调推理有效结合的方法。首先研究了模糊推理与非单调推理的结合,引入模糊数学中贴近度的概念,解决了模糊命题的不相容性。其次提出了一个新的概念——假设正确度,解决了面向从属关系回溯中选择错误效率低的问题。最后给出了模糊非单调推理系统与专家系统一起工作的算法描述。     

五花八门的?

外宾虽然操着不同的语言,但这完全不会成为他们的沟通障碍,不管是哪个国家的外宾,都会对我们的战士进行"临时采访",脑洞大开的外宾会有什么问题?战友们,如果是你面对外宾,遇到这样的问题,你会怎么回答昵?     

建立后备力量非战争军事行动储备基金

在市场经济社会,资金是调节个人和组织行为的重要工具.后备力最遂行非战争军事任务,当然也离不开必要的资金支持.根据<军队参加抢险救灾条例>规定,军队参加地方人民政府组织的抢险救灾所耗费用由地方政府负担.这个规定同样适用于后备力量遂行非战争军事任务.鉴于非战争安全威胁爆发突然,后备力量建设经费十分有限,短期内很难筹足所需资金,可能影响非战争军事行动效果,建议政府建立后备力量非战争军事行动储备基金.     

紧贴非战争军事行动实际加强心理服务工作

近年来,随着军队使命任务的不断拓展和转型建设的加速推进,各部队担负的非战争军事任务逐渐增多,对官兵战斗意识、思想作风特别是心理品质提出更高的要求。如何做好非战争军事行动中心理服务工作,成为摆在各级面前的一道紧迫课题。一、着眼非战争军事行动政治性强、心理品质要求高的实际,坚持以深度服务求稳固。非战争     

南沙在呼唤（四）——南沙的矿藏

１概述烷基多苷是一种新型非离子表面活性剂（简称APG）,它是由可再生资源淀粉和油脂或它们的衍生物葡萄糖和脂肪醇而制得的。烷基多苷的生物降解性快而完全,因此,人们称之为“绿色”表面活性剂。APG除了具有传统表面活性剂所具有的性能外,而且与所有表面活性剂兼容,有明显的增效作用。APG的化学性能稳定,对皮肤刺激性小,生物降解性好,环境污染小等诸多优点,而被誉为新一代世界级表面活性剂。近年来随着烷基多苷生产的工业化,使APG用于日用化工、食品加工等工业成为现实。目前,像美国P＆G公司、日本花王等国外大公司都已生…     

指导员要注意运用非权力性影响力树立威信

权力影响和非权力影响对于指导员来说非权力影响更重要。针对新时期思想政治工作的特点,干部以身作则,身先士卒,从自身对官兵的感情、品格修养、知识水平、实际能力等方面做表率,树形象,就能树立良好的威信。     

Lorentz序列空间的一致非方

当p>1时,d(w,p)一致非方的充分必要条件是,从而得到了一致非方与一致凸等价。