广东省军区组织民兵非战争军事行动训练骨干集训

4月中下旬,广东省军区组织了一期全省民兵非战争军事行动集中训练。集训围绕四个环节组训：一是理论学习,二是实操（指挥）训练,三是综合演练,四是经验交流。     

立足山区应急保障特点 加强保障队伍能力建设

湖北省恩施土家族苗族自治州,地处老、少、边、穷地区,自然条件恶劣,雨雪冰冻、山体滑坡、塌方、森林火灾等灾害多：辖区驻军少,专业应急救援力量薄弱。近年来,恩施军分区后勤部立足山区非战争军事行动后勤保障特点,努力在健全组织、规范管理、强化训练上狠下功夫,为加强山区民兵后勤保障队伍能力建设探索出了一条新路子。     

美军非战争军事行动中心理防护研究

冷战结束后,美军提出“非战争军事行动”的概念,并将其提高到与战争行动几乎相同的地位。美国军事历史学家认为,美军非战争军事行动最早可追诉至1789年针对加勒比海的法国走私船和地中海的海盗船的行动。1999年国会印发的非战争条件下作战行动统计表表明,非战争军事行动进行了约230次。主要内容包括：国家援助、安全援助、人道主义援助、抢险救灾、维持和平、反恐怖、缉毒、武装护送、情报收集、联合演习、显示武力、攻击与突袭、强制实现和平和镇压暴乱等行动。     

非战争军事行动中的宣传鼓动工作

一、把政治氛围构建作为立足点。非战争军事行动特别是重大任务,政治意义第一、政治标准第一,要求官兵倾注对党的无限忠诚和履行使命的政治勇气、政治热情。而通过宣传鼓动,营造浓厚的政治氛围,对于激发和提升这种政治意识具有巨大作用。     

自由漂浮柔性机械臂系统的动力学建模与仿真

动量矩守恒约束使自由漂浮柔性机械臂系统成为非完整系统,其动力学模型通常是难以求解的微分—代数方程,因此提出将机械臂系统等效为一个完整系统进行建模。假设载体存在姿态控制力矩,此时由于不存在动量矩守恒约束,系统变成一个完整系统,采用Lagrange方法建立其动力学方程;令方程中载体的姿态控制力矩为零,即得到自由漂浮机械臂系统的动力学方程;采用数值方法求解动力学方程,并将动力学分析的结果与ADAMS中仿真的结果进行对比,验证了模型能够有效模拟自由漂浮柔性机械臂系统的动力学特性。     

非战争军事行动军事联合运输链建设探要

军事联合运输链是在军事联合运输保障中引入供应链管理理念所形成的一种新型运输保障方式。从我军运输发展需要和现状看,引入供应链是必要的,也具备了基本条件。建立适应应对多种安全威胁需要的军事联合运输链,关键在于构建具有权威的联合运输指挥体系,科学制定战略投送力量发展规划,综合集成联合运输信息网络,同时还要加强军事联合运输法律法规建设。     

一种非均匀采样的宽带雷达数字正交解调方法

数字正交解调是宽带雷达数字接收机的重要组成部分,灵活性和实时性是数字正交解调设计的关键问题。从二阶采样和多相滤波的原理出发,提出了基于非均匀采样的数字正交解调方法,给出了算法的实现结构,并通过仿真验证了算法的正确性。通过与低通滤波法、多相滤波法比较结果表明,基于非均匀采样的数字正交解调方法具有优化的实现结构和更好的实时性,可以用于宽带雷达数字接收机的设计。     

提高武警部队非战争军事行动后勤保障效能的思考

武警部队遂行非战争军事行动后勤保障任务组织实施艰难,保障协同困难。提高武警部队遂行非战争军事行动后勤保障效能,必须事先充分做好准备,拓展军地协同能力,完善保障机制体制。     

建立军队特殊任务津贴制度探讨

当前,军队执行非战争军事行动日益频繁,应针对非战争军事行动任务特点,按照权利与义务统一、风险与补偿对等的基本准则,构建以任务岗位津贴、体能消耗补贴和劳动保健补贴为主要内容的非战争军事行动任务津贴补贴制度体系,使军人的特殊军事劳动价值得到应有的合理补偿。     

非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。