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针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性. 相似文献
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21世纪船舶需要低污染、低噪声、低能耗、高效率的推进装置,仿生扭摆推进装置就是与蹼动推进装置齐名的另一类颇具发展前途的船舶推进系统。当前,有关仿生扭摆推进技术不仅正成为专家、学者研究的主课题,而且还成为有眼光的企业家投资船舶产业开发的新亮点。 相似文献