用相平面法描述非线性系统

介绍一种描述非线性系统的重要方法——相平面法,并由相平面法作出了单摆和干磨擦引起的自激振荡系统的相轨,用以说明这两种非线性振动系统的特性。     

应用直线的参数方程解决一个平行直线的问题

用直线的参数方程解决一个与定比分点和平行直线有关的轨迹问题 ,由此得出平行直线的一个性质 ,并通过举例来说明它们的应用     

分叉理论在非线性船舶横、纵摇耦合运动中的应用

以分叉理论为工具,研究非线性船舶横、纵摇耦合运动中的分叉,给出了分叉集,绘出了分叉集曲面,对分叉类型作了判断,绘出解的拓扑结构．     

构造扩散方程ut=(K(u)u^nxx(n≠±1）的对称群的方法

本文给出如何构造方程ut=(K(u)u^nx)x在各种不同形式下的对称群的方法及运算过程。     

空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析

为了研究空间系绳系统展开过程中末端星的姿态运动,采用第二类拉格朗日方程建立系统展开及末端星角运动的数学模型,分析展开阶段末端星的姿态动力学特性。建模时将系绳末端连接的母星与子星视为尺寸不可忽略的刚体,且母星质量远大于子星质量,系绳视为有质量的刚性杆。利用该数学模型可以分析系绳系统的展开过程,研究影响末端星姿态运动的主要因素,包括姿态角初始扰动以及末端星动/静不对称性。仿真结果表明,系绳展开时末端星姿态角初始扰动及动静不对称性可能会导致姿态角失稳,出现系绳缠绕星体的情况。仿真结果可以为展开阶段末端星姿态控制提供参考。     

拦截临近空间目标制导律的工程化设计研究

针对防空导弹拦截临近空间目标时制导控制回路发散较早的问题,从工程应用的角度对天线罩误差斜率影响进行分析,提出对有效导航比的修正,并在制导律设计中引入已知的控制回路时间常数信息,采用非线性反演方法求得该制导规律.仿真结果表明,该制导律既能有效抑制天线罩误差斜率的影响,确保系统的有效导航比,同时又能减小系统动力学的等效时间...