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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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民兵、预备役部队编兵整组是后备力量建设的基础工程。新时期新阶段,应遵循"统筹计划、优先保障、突出重点、注重质量"的原则,尽快理顺军分区系统与预备役部队在编兵整组上的关系,有效解决"组织交叉、一兵多职"等问题,进一步夯实后备力量建设的基础。 相似文献
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河北省石家庄某预备役高炮团处在省会中心地带,预备役官兵大都分布在厂矿企业、机关单位,涉法问题较多。为此,他们有针对性地开展了“学法用法、知法守法”教育,把常用的法律常识印成宣传手册下发官兵,还聘请河北师大法律系教授为预备役官兵开展法律辅导,团政治处开通了法律服务热线,为解决官兵涉法问题提供了平台。 相似文献
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一、把握“四项教育”的系统性特点,把抓住根本与分项落实结合起来。“四项教育”抓住了新形势下加强军队思想政治建设的根本性问题。我们必须深刻认识和把握“四项教育”之间,以及“四项教育”与其他教育的内在关系,用联系的观点和统筹的办法,推动教育深入。破除走过场的思怨、重复的思想和急功近利的思想,树立长期抓、反复抓、点滴抓的思想。 相似文献
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当前,由于民主渠道的不断畅通,基层官兵在选人用人、重大决策、大项开支等敏感问题上的知情权得到了充分尊重和行使,这是一个可喜的变化。但官兵“不知情权”得不到有效保障的问题也需要引起重视。 相似文献
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军事训练是部队和平时期最经常最大量的工作,是提高战斗力的根本途径。讲安全发展,重要内容之一就是做好训练中的安全工作。当前,随着军事斗争准备不断深入,高强度、大规模、全员全装条件下深训精训活动多,训练活动的风险不断增大,加强信息化条件下训练安全问题研究,显得尤其突出和紧迫。 相似文献