基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计

悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型,采用状态反馈的方法设计了非线性控制器。仿真结果表明,该非线性控制器的控制性能明显优于传统的局部近似线性化方法设计的控制器,对间隙干扰和负载干扰具有鲁棒性。     

疲劳裂纹闭合的非线性超声在线测量

建立了外部载荷作用下用非线性振动-声场调制指数表征裂纹尺寸的数学模型。根据对外载荷与塑性致闭应力共同作用下裂纹面的开闭响应的分析,提出了裂纹张开和闭合应力的在线测量方法。在一块含中心穿透裂纹的铝合金薄板试件上进行了裂纹闭合参数的测量实验,实验结果表明,使用振动-声场调制技术在线测量裂纹闭合参数是可行且有效的,且该方法还能用于分析小裂纹的特殊开闭行为。     

梁、板非线性动力响应分析的样条有限点法

本文用样条有限点法分析梁和基于Berger假设的板的几何非线性动力响应,推导了以样条结点参数表示的基本方程,用wilson-θ法求解动力增量方程,求得挠度响应曲线。本文的方法与有限元法比较,共计算时间省,程序简单,可在微机上计算。     

无伞末敏子弹大攻角非线性空气动力和力矩模型

以无伞末敏子弹为背景,分析了描述大攻角飞行弹丸横向运动和角运动的运动变量,建立了大攻角情况下弹丸所受非线性空气动力和空气动力矩的模型,推导出了复数形式的弹丸横向运动与角运动方程。数值积分计算表明,弹丸在特定非线性空气动力和力矩作用下,能够形成所需形式的扫描运动,证明所建力学模型正确合理,可以用于无伞末敏子弹动力学特性的分析与计算。     

预应力与非预应力BFRP筋混凝土梁非线性有限元分析

玄武岩纤维筋（BFRP筋）是一种性能优良的新型复合材料。为研究玄武岩纤维筋在预应力结构中的应用,运用混凝土结构非线性有限元的基本理论,利用ANSYS对预应力、非预应力玄武岩纤维筋混凝土梁进行非线性全过程计算。根据荷载挠度曲线、特征荷载值、裂缝情况等结果进行对比分析,结果表明预应力玄武岩纤维筋混凝土梁具有较高的抗裂度和刚度,而变形能力却较差;在等配筋率的情况下,极限承载力与非预应力梁相当。     

奇型非线性抛物问题的有限元误差估计

引入带权的Sobolev空间 ,讨论了奇型非线性抛物问题的有限元方法 ,在a(u) ,f(u)均满足Lips chitz条件下 ,证明了相应椭圆投影算子Rhu与u之间误差估计式 ,并在一定的假设下 ,给出了奇型非线性抛物问题的广义解u及半离散问题的有限元解uh 误差估计式 .     

一种新型非线性滤波器在目标状态估计中的应用

研究了球坐标系中目标状态估计问题,应用一种新型非线性滤波器设计了目标状态估计器,选择了机动目标“当前”统计模型作为目标加速度模型,对所设计的状态估计器进行了仿真,仿真结果表明该估计器具有令人满意的性能。     

一类非线性反应扩散系统

用非线性分析的方法,研究一类带混合非齐次边界条件的肺动脉毛细血管中血红蛋白的氧化反应扩散系统,并引进局部上、下解的概念,借助构造局部上、下解,在任一有限时间区间内得到解的存在性,从而证明了解是整体存在的.     

乙基梭曼和梭曼的小鼠整体透皮吸收

在乙基梭曼或梭曼小鼠皮肤染毒后的不同时间采血,测定全血乙酰胆碱酯酶（ＡＣｈＥ）活力,用Ｌｏｇｉｔ方法算出ＡＣｈＥ抑制ＩＣ５０时间。同时,将毒剂以生理盐水配成不同的剂量予以小鼠腹腔注射,并于中毒后３０ｍｉｎ,采血测定ＡＣｈＥ活力,建立ＡＣｈＥ活力与剂量标准曲线,也算出剂量ＩＣ５０值,结果表明,与梭曼相比,乙基梭曼透皮吸收使小鼠全血ＡＣｈＥ抑制ＩＣ５０时间短,透皮速率也快,与梭曼相比为１．６５：１。     

提高微波功率放大器线性度研究

利用双栅场效应管的特性,对微波功率放大器进行预失真,以提高功率放大器的幅度,相位线性度,使放大器的效率和线性两项主要指标都有了很大的改进。