全文获取类型
收费全文 | 460篇 |
免费 | 138篇 |
国内免费 | 18篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 15篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 35篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 30篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 24篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 38篇 |
2007年 | 22篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 16篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 21篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有616条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性. 相似文献
172.
以鱼雷姿态角为输出量,将鱼雷非线性模型转换为输入输出动态和内部零动态两个部分.通过数值计算,确定了零动态的稳定性.对输入输出动态设计了反演控制律,将参数自适应调整与变结构控制相结合,简化了切换函数的设计.仿真结果表明,所设计的控制方法消除了模型参数扰动的影响,使鱼雷姿态角具有良好的控制效果,同时使非线性模型中的其他状态变量保持稳定. 相似文献
173.
针对一类二阶不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于截断函数的有限时间滑模控制算法。该算法具有以下特点:系统状态可在期望的有限时刻收敛为零;受控系统对外部扰动和参数不确定性具有全局鲁棒特性;系统状态的动态响应可解析预测;通过选择不同的截断函数可以实现对控制器性能的调节。仿真结果验证了所提算法的有效性。 相似文献
174.
对于非线性系统中的机动目标跟踪问题 ,首先针对“当前”统计模型的缺陷提出了一种修正算法 ,然后应用转换测量Kalman滤波算法进行跟踪。仿真结果表明在非线性观测条件下 ,算法明显提高了对弱机动和非机动目标的跟踪性能 ,同时保持了对强机动目标的高性能跟踪 相似文献
175.
176.
177.
178.
应用冯.卡门功率谱和谐波合成法生成了考虑脉动效应的瞬时风速时程曲线;计算了发射筒各段的等效风压及等效力矩,给出了作用于发射筒迎风面的风压总值及等效力矩;最后将载荷作为输入条件,进行动力学分析,获得了风载荷作用下发射装置的动态响应。通过分析可知:由于发射装置具有刚度强、质量大的特点,风载荷作用下发射装置的速度、加速度响应均较低,因此,风载荷主要影响发射筒的倾斜程度。 相似文献
179.
180.