侵入和不变流型的坦克炮控伺服系统研究

针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪.     

辽宁省军区组织全省专武干部集训

不久前,辽宁省军区组织全省2009年以后任现职的60名专武干部集训。集训着眼提升参训人员"最基础理论素养、最基本军事技能、最实用工作业务、最常用组织指挥"四个必备能力,传达全国民兵工作会议精神,学习相关政策法规文件,组织人民战争思想、民兵预备役部队组织建设方法与要求、军事训练组织与实施、兵员征集程序与要求、文书拟制、识图用图及抗洪抢险、抗震救灾、森林扑火等非战争军事行动组织指挥等理论     

朝阳区人武部通过主题教育活动进一步“坚定信念、铸牢军魂”

北京市朝阳区人武部认真贯彻上级指示要求,大力开展"坚定信念、铸牢军魂"主题教育活动。通过学习文件、体会交流、参观见学、现身说法,切实把干部职工在教育活动中焕发出的政治热情,引导到干好本职工作、完成各项任务上来,积极为推动人武部全面建设、有效履行历史使命作贡献。在教育活动中,该部紧密联系人民武装工作实际,明确专题设置、方法步骤、活动安排,认真抓好专题教育与经常教育,加强分类指导和检查督导,确保教育活动取得实效。教育中紧紧扭住     

连队传家宝

连队:南京军区某炮兵团自行加榴炮一连传家宝:日制41式山炮——"功劳炮"1944年9月鲁中葛庄战役中,二级战斗英雄侯英俊手持大刀砍死7个鬼子,缴获了一门不完整的日制41式山炮,并以此为基础成立了第一个炮班。1944年12月15日晚上11时,该部对安丘县高崖村发起总攻。17日晚,全班战士用刚刚缴获的山炮发射三发炮弹,成功击毁高崖明楼,为战斗的胜利立下头功。在随后的日子里,这个炮班转战南北,     

论毛泽东思想政治工作方法的继承和发扬

贯彻党的十八大精神,要继承和发扬毛泽东开展思想政治工作的方法.把提高党的思想觉悟同关心群众的物质利益结合起来,把群众紧紧地团结在党的周围;善于从群众火热的斗争实践中总结工作方法,激励人民群众的热情,坚定其革命信念;把自己置身于群众之中,身体力行;及时总结我们党领导伟大事业的新鲜经验,使之升华为具有创新价值的理念、精神,指导伟大的革命和建设实践活动.     

消防给水系统设计压力与检测压力探析

由于设计工作状态是按照火场最不利情况考虑,计算水头损失比实际水头损失大,水泵选型扬程偏高,满足设计规范的消防给水系统施工完成后,检测时的实际压力值与设计压力值相比偏大。为此,室内消火栓减压稳压消火栓的设置楼层可适当增加,选用可调式无后坐力多功能消防水枪。     

基于高精度电离虚高测量的短波定位方法

定位技术自产生之日起,便受到了社会各界人士的欢迎。目前,比较常用的定位技术有GPS定位技术、WIFI定位技术、基站定位技术、IP定位技术、蓝牙定位技术、声波定位技术等。以上多种定位技术虽然在定位精度上能够精确到几十米甚至几米,但却都基于较大功率和基本通视。像GPS定位技术就需依靠3个星通视的情况下,才能保证定位精度比较准确。     

航天科技集团加速推动宇航元器件标准统一化进程

近日,中国航天科技集团组织召开了宇航元器件标准发布会,正式发布了首批268项宇航元器件集团公司标准(Q/QJA),标志着我国在推动宇航元器件标准统一化进程中迈出了关键一步,为规范我国宇航元     

湖南省政府与国家国防科工局签约共建湘潭大学、共同支持国家超算长沙中心

7月29日,湖南省政府与国家国防科工局在北京举行签约仪式,共建湘潭大学、共同支持国家超级计算长沙中心(以下简称长沙超算中心)。省政协主席陈求发、国家国防科工局局长马兴瑞出席签约仪     

折叠舵间隙非线性颤振分析研究

针对折叠舵的气动弹性问题,考虑三维翼型的非定常气动力,研究了弯曲和扭转两维间隙非线性颤振分析方法.时域仿真结果表明:间隙非线性环节将导致系统出现极限环振荡;频率散布的下限值决定亚临界颤振速度,频率散布的上限值决定发散速度;模态振型节线的方向同样影响亚临界颤振速度和发散速度.