状态X~2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。     

一种FMCW雷达线性度校正方法

线性调频连续波(LFMCW)是雷达系统中常用的一种信号形式,调频信号调频线性度是衡量信号质量的一项重要指标。分析了线性调频连续波雷达的调频非线性对距离分辨率的影响,提出使用分段线性拟合的方法估计调频信号的线性度,并对非线性进行校正。仿真结果表明校正后距离分辨率及测距精度都极大的提高。     

丰富的实践 成功的模式——“嫦娥二号”任务组织管理创新纪实

探月工程重大专项领导小组在"嫦娥二号"任务实施中,努力探索管理创新,既保证了任务的顺利推进,为探月工程后续任务积累了经验,也为国家重大科技专项工程的管理提供了借鉴。     

“网军”开张：美国人准备好了吗

根据五角大楼计划,从今年10月开始,隶属于美军战略司令部的网络战司令部就将进入战备状态。对这个最新设立的司令部,五角大楼寄予了厚望,希望依靠它可以让美国在虚拟空间中无往而不胜。但是,打造一个坚固的网络堡垒可不是一个轻易做到的事情,更不是通过建立一个司令部便可以轻松达到的目标。当美国“网军”即将开张时,人们不禁要问一句,美国人准备好了吗？     

浅谈装备技术状态控制与监督

装备技术状态控制是技术状态管理的重点与核心,贯穿于技术状态项目研制、生产全过程,也是军事代表开展技术状态管理监督的重点。本文主要对技术状态控制和监督的内容进行了介绍,并着重介绍了在控制和监督过程中应注意的几个问题。     

标准化工作的协调要求

<正>标准化工作协调要求主要是指系统、分系统、设备及其配套产品设计单位之间,保证研制技术要求、型号标准化工作计划、文件编制、技术状态管理等处于协调一致状态的要求。     

基于状态观测器的混沌系统鲁棒同步设计

研究了在有界干扰情况下一类非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,将非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器设计问题转化为带有约束条件的优化问题,通过解决该优化问题得到鲁棒同步状态观测器的增益矩阵,从而达到了干扰信号解耦目的。数值算例及其仿真结果表明:该非线性反馈混沌系统的鲁棒同步状态观测器的设计方法是简单有效的。     

基于多级RBF神经网络集成的传感器故障诊断研究

针对诊断传感器偏置故障及漂移故障的难点问题,提出了一种基于多级RBF神经网络集成的传感器故障诊断方法。该方法充分利用控制系统闭环回路测控信息,建立多级神经网络集成观测器模型。将输出与传感器实际输出相比较获取残差序列,获得基于残差序列的传感器偏置故障和漂移故障的辨识策略,实现控制系统传感器故障在线诊断。将三容水箱液位控制系统作为仿真对象,仿真结果表明该方法不仅可以提高单一神经网络的运算精度,而且采用RBF神经网络集成方式还要优于其他集成方式,可以快速准确地检测和分离传感器故障,辨识传感器故障类型、故障大小以及故障发生的时间。     

一种基于滑模变结构观测器的故障检测方法

提出一种基于滑模变结构观测器的残差生成及故障检测方法.利用滑模变结构所具有的对未知输入扰动的不变性,移除外界扰动对残差的影响,使残差只对故障信号敏感,从而提高故障检测的准确性,较好地解决基于状态估计的故障检测方法中检测鲁棒性与灵敏度之间的矛盾.仿真验证结果表明了该故障检测方法有较高的检测鲁棒性,同时对小幅值故障较为灵敏.     

含连续时滞和阻尼项的非线性双曲微分方程解的振动性

研究了一类舍有连续偏差变元和阻尼项的非线性双曲型偏微分方程,获得了该方程在Robin边值条件和Dirichlet边值条件下解振动的一些充分条件,所得结果说明了时滞与阻尼项对解的振动性的影响.