基于SVM的控制棒驱动机构滚轮状态评估方法

针对控制棒驱动机构滚轮振动信号非平稳、小样本的特性,提出了一种基于支持向量机的滚轮状态评估方法。该方法首先对信号进行小波降噪,再将降噪后的信号分解为若干乘积函数分量之和,选取包含主要故障信息的分量进一步分析,从这些分量中提取几种特征参数作为支持向量机的输入参数,建立了滚轮故障识别模型。通过对滚轮正常状态、故障状态的分析证明,该方法可以准确、有效地对滚轮的工作状态进行分类。     

基于模糊基函数网络的机械臂免模型输出反馈PD控制

针对无速度信息的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种带观测器的机械臂免模型模糊基函数网络输出反馈PD控制。所设计的模糊基函数网络被用来估计关节速度,并同时用来补偿系统的未知不确定。网络的权值及参数调整采用混合算法,且能够在线自适应实时调整,不需要离线学习阶段。所提出的观测器及控制器均不需要任何的机械臂动态模型(包括惯性矩阵逆),并通过引入PD控制使整个方案更易工程实现。基于Lyapunov理论证明了整个闭环系统一致最终有界。两关节机械臂试验结果进一步证明了这种基于观测器的反馈控制算法的有效性。     

飞扬的安德烈 图说俄罗斯海军旗帜演变(12)

<正>苏联时期(1923-1991)第二集团海军旗帜(1923-1935)太阳旗在苏联的各种政治军事符号中,有着金色光芒的太阳图形与红星、镰刀、铁锤等都是在内战中出现的,这个图形在各种政治宣传画中常被当作背景图形来使用,或用来衬托领袖伟大形象,或用来象征光明,其表现形式十分多样化。如誓死保卫     

美军欲再度剑指索马里

美军1993年在索马里维和行动中,遭到当地军阀武装的袭击,造成“黑鹰坠落”的惨烈失败,损失了两架直升机,牺牲了18名美国士兵。这使美国痛下决心从索马里撤军,十几年来不愿插手这一地区的事务。索马里的无政府状态已滋生出恐怖主义和令人头疼的海盗势力。如今,美军不顾17年前的伤痛,欲帮助索马里过渡政府重新夺回摩加迪沙。     

状态X~2检验法在联邦滤波器中的应用

针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并提出一种次优自适应补偿方法,能够有效改善局部估计次优性对故障检测灵敏度的影响。最后的仿真结果表明了研究的有效性和可行性。     

一种FMCW雷达线性度校正方法

线性调频连续波(LFMCW)是雷达系统中常用的一种信号形式,调频信号调频线性度是衡量信号质量的一项重要指标。分析了线性调频连续波雷达的调频非线性对距离分辨率的影响,提出使用分段线性拟合的方法估计调频信号的线性度,并对非线性进行校正。仿真结果表明校正后距离分辨率及测距精度都极大的提高。     

丰富的实践 成功的模式——“嫦娥二号”任务组织管理创新纪实

探月工程重大专项领导小组在"嫦娥二号"任务实施中,努力探索管理创新,既保证了任务的顺利推进,为探月工程后续任务积累了经验,也为国家重大科技专项工程的管理提供了借鉴。     

“网军”开张：美国人准备好了吗

根据五角大楼计划,从今年10月开始,隶属于美军战略司令部的网络战司令部就将进入战备状态。对这个最新设立的司令部,五角大楼寄予了厚望,希望依靠它可以让美国在虚拟空间中无往而不胜。但是,打造一个坚固的网络堡垒可不是一个轻易做到的事情,更不是通过建立一个司令部便可以轻松达到的目标。当美国“网军”即将开张时,人们不禁要问一句,美国人准备好了吗？     

浅谈装备技术状态控制与监督

装备技术状态控制是技术状态管理的重点与核心,贯穿于技术状态项目研制、生产全过程,也是军事代表开展技术状态管理监督的重点。本文主要对技术状态控制和监督的内容进行了介绍,并着重介绍了在控制和监督过程中应注意的几个问题。     

标准化工作的协调要求

<正>标准化工作协调要求主要是指系统、分系统、设备及其配套产品设计单位之间,保证研制技术要求、型号标准化工作计划、文件编制、技术状态管理等处于协调一致状态的要求。