全文获取类型
收费全文 | 420篇 |
免费 | 122篇 |
国内免费 | 22篇 |
专业分类
564篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 23篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 23篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 29篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 20篇 |
2010年 | 22篇 |
2009年 | 24篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 18篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 14篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有564条查询结果,搜索用时 0 毫秒
291.
贺群 《武警工程学院学报》2001,17(2):15-16
讨论了如下形式u+2εηu+u+uε=2εhcos(t)的强 duffing系统,式中u上方的圆点表示对时间t的导数,η为系统阻尼系,ε不要求是一个小量。对系统进行了变换,用多尺度法求得了系统的二次近似解,分析了稳定性。 相似文献
292.
从学科发展的角度,研究了火控系统线性与非线性理论;指出了火控系统在各环节上呈现的非线性关系;强调了其中的线性、拟线性理论是其重要的组成部分;给出了线性、拟线性火控系统理论的典型成果;最后指出:目标机动、量测统计特性、武器射击方式变化,推动着非线性火控系统理论发展。该问题有待继续深入研究。 相似文献
293.
白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
294.
基于改进Levenberg-Marquardt算法的燃气轮机特性拟合优化 总被引:1,自引:0,他引:1
基于改进的Levenberg-Marquardt算法,对燃气轮机部件精确特性获取中的特性曲线拟合问题进行了研究,引入一种新的阻尼因子λ迭代方法,使改进的Levenberg-Marquardt算法能很快接近最优解,并能跳出局部最优的陷阱,在保证解质量的同时提高了收敛速度。建立了燃气轮机特性拟合数学模型,并应用改进Levenberg-Marquardt算法获取燃气轮机部件的特性方程。实例计算结果表明:较普通Levenberg-Marquardt而言,改进的Levenberg-Marquardt算法拟合效果更好。 相似文献
295.
IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致。然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF。进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性。 相似文献
296.
297.
全电式炮控系统是一个强本质非线性的复杂系统,内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态"牵移",驱动死区、延时与振荡,低速"爬行"和高速调炮"超回"等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的瓶颈问题。分析了全电式炮控系统的特点和结构组成,论述了系统内部各种非线性因素及其对炮控系统性能的影响,在此基础上探讨了近年来炮控系统非线性补偿控制的研究进展和今后的研究方向,为提高炮控系统性能提供了新的技术途径。 相似文献
298.
电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计 总被引:8,自引:0,他引:8
对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究 相似文献
299.
针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。 相似文献
300.