基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

国家产业调整振兴规划对航天两大集团的影响分析

为应对国际金融危机对我国经济的影响,根据国务院部署,我国启动了钢铁、汽车、船舶、石化、纺织、轻工、有色金属、装备制造业、电子信息以及物流业10个重点产业调整和振兴规划。至2009年2月25日,10大产业调整和振兴规划已全部经国务院常务会议原则通过,其中,汽车产业、电子信息产业、纺织工业、装备制造业调整和振兴规划实施细则也已经分别于2010年3月20日、4月15日、4月24、5月12日发布。这些规划对于航天两大集团实现产业转型升级、保持经济平稳较快增长具有重要的意义。     

坚持军民结合 服务龙江经济发展——访黑龙江省工业和信息化委员会主任孙珅

坚持军民结合、寓军于民、军民融合发展战略,全面落实科学发展观,结合地方经济发展规划,充分发挥国防技术和产业优势对地方经济、区域经济发展的带动作用,实现军民互动,协调发展,促进产业升级,是促进地方国防科技工业又好又快发展的有效途径。     

非战争军事行动军事联合运输链建设探要

军事联合运输链是在军事联合运输保障中引入供应链管理理念所形成的一种新型运输保障方式。从我军运输发展需要和现状看,引入供应链是必要的,也具备了基本条件。建立适应应对多种安全威胁需要的军事联合运输链,关键在于构建具有权威的联合运输指挥体系,科学制定战略投送力量发展规划,综合集成联合运输信息网络,同时还要加强军事联合运输法律法规建设。     

我国武器装备军民融合发展面临的突出问题与对策

当前,推进武器装备科研生产体系军民融合武发展面临的突出问题,集中表现为相关的体制机制、政策法规等与军民融合发展的要求不相适应。要从根本上化解这些问题,必须认真研究相关利益格局及其对融合发展的影响,制定发展战略规划,完善管理体制,健全法律法规。     

Volterra高阶核新算法在涡轮转速控制上的应用

给出了对非线性动态系统做任意精度逼近的Volterra级数高阶核的全新估算方法并将其应用于涡喷发动机的转速控制上。该方法在核函数理论基础上,构造线性空间,将求解Volterra级数各阶核的问题转化为求输出观测向量在希尔伯特空间中某一子空间上的投影的问题,使原本复杂的非线性系统的Volterra级数的逼近问题在线性空间中以向量内积的方式得到解决。与其他时域或频域估算Volterra核的方法相比较,该算法的优点在于理论体系严密、计算量不随阶数增高而成几何级数增加、辨识精度高。该方法理论上能够估算任意阶核,弥补了现有方法难以估算四阶以上核的缺点,可应用于动态系统和强非线性系统的建模。将发动机动态过程描述为四阶的Volterra级数模型。     

基于改进遗传算法的平流层飞艇定点悬停控制(英文)

平流层飞艇定点悬停控制是飞艇应用领域的关键技术。该控制问题可以转化为非线性多目标优化问题来求解。遗传算法是解决现代非线性多目标优化问题的一种重要方法。但是基本遗传算法在解决定点悬停飞艇实际控制问题时,具有易陷入局部最优解、在遗传进化过程中随机性较强、搜索效率低下及耗时多等缺陷。通过借鉴并行遗传算法、模拟退火算法和向量评价遗传算法的基本思想,在基本遗传操作中添加切断算子和拼接算子,设计一种改进遗传算法来改善上述缺陷。仿真结果表明该方法是有效可行的。     

目标通视性检测建模与仿真

在战斗机对地攻击选择武器投放位置以及巡航导弹选择地标点时,必须验证其选择位置的合理性,因此通视性检测是战斗机对地攻击规划的关键技术之一。提出了一种目标通视性检测的建模方法,分析了地形遮蔽盲区构成因素,给出了数字地图处理方法,建立了地形遮蔽盲区计算模型及发现目标概率模型,实现了目标的通视性检测,并进行了仿真验证。该模型为战斗机对地攻击选择武器投放位置和验证导弹地标点选择合理性提高了方法。     

直升机低空突防中的近程航迹规划方法

武装直升机实施低空突防时,在远程航迹规划得到的参考航迹上进行近程航迹规划来求得用于飞行的实际航迹,通过近程规划中面临的实际战场情况和机载探测、导航系统自身限制的分析,得到近程规划算法的主要限制和约束条件,并建立了快速蚁群算法和宽度优先快速搜索算法两种近程规划方法,在样例地形和威胁信息的基础上进行仿真,搜索最优航迹,计算航迹的各项指标,针对两种算法的特点进行了讨论,最后的计算结果可以作为近实时情况下的实际飞行航迹节点提供给导航系统。