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201.
202.
203.
翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
204.
为减小遥控武器站炮口扰动以提高射击精度,建立了遥控武器站部分机构参数化三维模型、有限元模型和刚柔耦合动力学模型。基于多学科集成优化软件ModelCenter进行了系统集成,以减小炮口扰动为目标,建立了遥控武器站总体结构参数优化模型。采用多目标遗传算法对总体结构参数进行了优化,优化后炮口振动状况明显改善,与位移相关的起始撼动和与速度相关的起始扰动分别较原方案降低了17.05%和19.04%。 相似文献
205.
从国防科技和武器装备发展战略研究、规划论证、装备体制论证以及重大装备系统发展论证与评估工作等方面,系统剖析了武器装备体系研究的任务需求与能力需求,进而提出武器装备体系研究应达到的需求层次化分析和管理、结构描述与优化、能力/效能定量评估等9项核心技术需求,针对提高我军武器装备体系研究水平提出了具体措施建议。 相似文献
206.
为解决因机械设备轴承损伤导致机械故障而无法正常工作的问题,提出了一种基于GA-SVDD的轴承性能退化定量评估方法。该方法采用遗传算法优化选择特征参量,并建立SVDD超球体模型,运用SVDD距离评估轴承的性能退化程度。实验分析表明:该方法能够有效地对轴承性能退化过程的细节进行描述,实现对待测样本退化程度的定量评估。 相似文献
207.
为实现对复杂区域的优化部署,对部署区域进行了栅格化处理,引入重点保障区域、优势部署区域等概念,改进了网络保障能力模型,给出了其栅格化表达式,并运用遗传算法对模型进行求解。仿真结果表明,该方法具有易于工程实践、求解精度适中、可对复杂区域的传感器网络进行优化部署的优点。 相似文献
208.
针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
209.
210.
正这次兵团城镇化建设现场会,是兵团党委、兵团召开的一次重要会议,主要通过现场观摩、会议交流、领导报告等形式,交流经验、找出差距、部署工作,进一步加快城镇化的推进进度和建设水平。会议酝酿已久,兵团党委下这么大的决心召开这次会议,是想解决两个问题,一要解决不平衡的问题。师与师之间、团场与团场之间在推进城镇化上还不平衡。我们要整体推进,不是单兵突进。二要解决在快速发展过程中的认识问题和 相似文献