改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

两栖型指控车非线性横摇安全盆侵蚀研究

采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。     

基于遗传神经网络算法后勤指挥决策能力预测

分析了后勤指挥的主要影响因素,运用信息论中的信息压缩原理,建立和优化了后勤机关指挥决策能力预测指标体系。建立了遗传算法优化的BP神经网络后勤机关指挥能力预测模型,消除了BP神经网络存在的初始权值和阈值难以确定的局限性。给出了预测实例,证明了该算法的合理性和有效性。     

围绕全面深化改革要求加快推进院校现代后勤建设

党的十八届三中全会通过的《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,把国防和军队改革纳入国家改革战略全局。全军军事斗争后勤准备工作会议,更是为军队后勤工作全面深化改革吹响了前进号角。面对新形势、新挑战,院校后勤应牢固树立改革创新思维,用习主席系列重要讲话和军委、总部指示精神统揽后勤工作,始终着眼培养能打仗、打胜仗高素质新型军事人才这个根本,严格按照《2020年前军队院校教育改革和发展规划纲要》的部署要求,深入推进改革,大胆创新实践,不断加快院校全面建设现代后勤步伐,为院校全面建设发展提供强有力的后勤保障支撑。     

基于遗传算法的反导拦截弹助推段自动驾驶仪的设计

针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。     

分布式海战场资源规划问题

分布式海战场资源规划是实现海上联合作战的关键。首先分析了海战场资源的分类及战场资源规划特点,建立了基于多智能体的分布式海战场资源规划系统,深入分析了该规划系统的组成和功能,并构造了相应的资源规划结构模型,为实现定性和定量相结合的海战场资源规划与管理提供了一条有效的途径。     

规划司组织召开新型工业化产业示范基地创建工作交流会

规划司4月10日至11日在上海组织召开部分省市新型工业化产业示范基地创建工作交流会。工业和信息化部司长肖华出席会议许讲话。上海、浙江、江苏等10个省市工业和信息化主管部门示范基地创建工作责任处室负责人,上海漕河泾新兴技术开发区等23个新型工业化产业示范基地相关负责人参加会议。     

完善军品市场准入制度 锻造打赢“金刚指”

<正>时下,与武器装备建设军民融合式发展内在要求相比,军品市场准入制度仍不够完善,利益固化的篱笆墙必须拆除,科研生产体系、装备保障体系、人才培养体系迫切需要摆上重要议事日程,纳入机制建设规划,为打赢锻造"金刚指"。坚持走中国特色军民融合式发展路子,坚持富国和强军相统一,加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设是党的十八大作出的战略部署。习近平主席强调指出:进一步做好军民融合式发展这篇大文章,坚持需求牵引、国     

带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

紧密结合规划计划 完善军费配置使用机制

以军事需求牵引各项建设,以规划计划主导资源配置,应完善军费配置使用机制。要建立常态化的联合工作机制,强化规划计划与军费配置的协同,提高其融合度;实施滚动预算,增强财力资源配置的连续性和动态性;制定军费预算法,优化预算执行监控方式,增强预算的执行刚性。同时,要加大军费使用的集中统管,改进信息反馈机制,健全绩效评估体系。