全文获取类型
收费全文 | 2238篇 |
免费 | 403篇 |
国内免费 | 154篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 55篇 |
2020年 | 98篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 24篇 |
2017年 | 51篇 |
2016年 | 82篇 |
2015年 | 91篇 |
2014年 | 188篇 |
2013年 | 152篇 |
2012年 | 145篇 |
2011年 | 142篇 |
2010年 | 186篇 |
2009年 | 133篇 |
2008年 | 153篇 |
2007年 | 173篇 |
2006年 | 118篇 |
2005年 | 118篇 |
2004年 | 95篇 |
2003年 | 86篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 89篇 |
2000年 | 45篇 |
1999年 | 61篇 |
1998年 | 44篇 |
1997年 | 37篇 |
1996年 | 32篇 |
1995年 | 30篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 27篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有2795条查询结果,搜索用时 218 毫秒
121.
根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。 相似文献
122.
SAR雷达二维间歇采样转发干扰可以在距离向和方位向同时形成假目标串,对SAR雷达具有良好的欺骗干扰效果,但该方法存在间歇采样转发干扰共同缺陷。针对SAR雷达二维间歇采样转发干扰的缺陷,提出了基于卷积调制的SAR雷达二维间歇采样转发干扰方法,即对二维间歇转发干扰信号进行距离向和方位向的二维卷积调制,通过选择参与卷积调制信号的形式,可以产生灵活可控的干扰效果,能够有效克服间歇采样转发干扰的缺陷,理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性、有效性。 相似文献
123.
为了给起重机械吊装训练提供一个科学的评价模型,采用了基于网络层次分析法(ANP)与熵值法集成的组合赋权法建立起重机械吊装评价方法。首先分析了影响吊装训练的关键因素,在此基础上建立一个科学的评价指标体系;然后运用网络层次分析法分析各指标间相互影响的关系并确定主观赋值权重,用熵值法根据各指标的客观属性确定客观赋值权重;最后通过组合赋权法确定各指标的最终权重,使评价结果既反映出各指标的客观属性,同时也能考虑到决策者或者专家的意见。应用结果表明,该方法确定的权重更符合吊装训练的实际。 相似文献
124.
125.
126.
127.
深化武警院校改革,聚焦“能打仗、打胜仗”这个强军之要,必须构建武警法学学科体系。武警法学经历了孕育萌芽、研究探索、创立形成的发展阶段。构建武警法学学科体系,必须紧贴武警部队职能任务实际,发展武警法学的特色和优势,为部队培养“会指挥、懂法律的指挥警官和初级指挥人才”。 相似文献
128.
129.
以异丙醇、乙二醇、乙二醇甲醚和乙二醇乙醚4种有机物作为溶剂,采用溶胶-凝胶工艺在Si衬底上制备了钛酸锶钡(BST)薄膜。利用分光光度计、XRD、SEM等手段对不同溶剂溶胶的透光率和BST薄膜的结构、形貌进行了表征,从溶胶-凝胶转变速度和制备的薄膜结晶质量等方面研究了溶剂对溶胶-凝胶法制备薄膜的影响。研究结果表明:用乙二醇乙醚为溶剂,经过1~3d陈化后,BST薄膜质量较好;在溶胶-凝胶法制备薄膜中,选用黏度小、沸点高、蒸发热大的溶剂有利于形成致密度较高的薄膜。 相似文献
130.
基于理论分析,建立了新型PBL键外包钢-混凝土组合梁抗弯承载力计算的基本假定和计算模型,推导出组合梁抗弯承载力的简化计算公式,并采用有限元分析软件ANSYS14.5对组合梁进行了非线性有限元分析.对比分析表明:新型PBL键外包钢混凝土组合梁抗弯承载力的试验值、简化计算值和模拟分析值吻合较好. 相似文献