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针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。 相似文献
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针对车辆防抱制动系统(ABS)非线性控制模型,在分析零阶切换方式滑模变结构控制算法的基础上,提出了参数自适应的滑模变结构控制算法.该算法将滑模变结构控制、自适应控制与防抱制动系统结合,削弱了滑模控制的"抖动"问题对制动过程带来的影响.随后设计并构建了ABS闭环模拟系统,对算法进行了纯理论仿真和基于硬件平台的半实物仿真.仿真结果表明,自适应滑模控制算法较单纯滑模控制算法在减小制动力矩的颤幅和平缓轮速波动方面均有一定优势. 相似文献
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为解决某型开关中酚醛玻璃纤维丝模塑料绝缘连杆在巨大脉冲斥力作用下存在开裂变形的问题,首先采用ANSYS workbench的Explicit Dynamics模块建立了连杆非线性动力学数值计算模型,分析了绝缘连杆分闸过程中的应力 、应变场,得到导致其开裂变形的主要原因是材料抗拉强度不足 、外形结构设计不合理及螺栓螺纹过... 相似文献
578.
针对GPLE30液压调速器滑阀装置的组成零件衬套发生断裂的故障,对衬套的结构进行了改进设计。首先,采用有限元计算方法,分别对原设计和改进设计的衬套结构进行了建模和计算分析;然后,研究了衬套前后两种结构在扭转工况下的最大应力及其应力集中系数。分析结果表明:改进结构设计后的衬套所承受的最大应力和应力集中程度明显下降,因此提高了调速器的使用寿命,也证明了该改进设计的正确性。 相似文献
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