基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制

针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。     

胡杨传说

正~~     

维稳先锋在首府——九师民兵赴乌鲁木齐市维稳执勤掠影

正秋风瑟瑟,落叶萧萧。10月22日,在乌鲁木齐市担任维稳执勤的九师民兵执勤营的民兵们全副武装,奔赴各个执勤点,开始了新一天的维稳执勤任务。根据兵团军事部命令,九师在全师选拔政治硬、能力强、素质高的干部职工,组建了由300人组成的民兵执勤营,于10月10日向乌鲁木齐地区指定地域机动集结,当晚便开始执行维稳执勤任务。此次赴乌鲁木齐开展执勤任务在九师历史     

弹架间隙对机载外挂振动响应的影响研究

针对挂飞情况下,弹架间隙导致的机载外挂系统振动非线性问题,建立了含间隙外挂系统动力学模型.针对简化弹架系统模型,采用有限元方法,取多组弹架间隙值,对外挂振动响应进行了计算.分析了现行外挂在工作频段内,间隙对其振动响应影响的趋势.结果表明:低频段振动响应峰值频率成分复杂,且响应随间隙变大有先减小后变大的趋势;各间隙条件下...     

应用分解法分析二阶锁相环路

本文介绍了一种新的非线性分析方法──分解法,并通过引入数学机械化的方法,将其应用于非理想二阶锁相环路的分析,推导了捕捉过程中相位差、频率差的逼近解析解,分析了环路的稳定性,得到了环路稳态相差、稳态频差和捕捉时间等参数。     

“始点刚度法”的改进

本文通过对钢筋砼结构非线性分析中刚度法的探讨,在始点刚度法的基础上提出了一种新方法,从而使钢筋砼结构的非线性分析更快捷、更精确.     

战术导弹舱段联接刚度研究

文章采用一种等效弹簧模型对导弹舱段连接接头进行简化,运用这种模型详细讨论了联结刚度对弹体固有特性的影响规律。然后,以轴向螺栓连接为例,对导弹舱段间联结刚度的非线性问题进行了讨论。     

状态—参数联合估计方法及其在液体火箭发动机健康监控中的应用

基于传统的扩展卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）,本文提出了一种带次优渐消因子的ＥＫＦ用于非线性时变随机动态系统状态与参数的联合估计。应用于液体火箭发动机健康监控算法的仿真研究表明,本文所提出的联合估计器具有较好的收敛性、实时性和动态跟踪能力。此外,文中还讨论了联合估计器应用于实际系统的有关问题。     

强机动目标的非线性滤波器设计

本文应用Kalman 滤波技术,研究了一套适用于航空火力控制系统的机动目标状态估值算法。文中将目标加速度模型假设为既有依赖状态的系数,又能自动适应目标机动的二阶高斯——马尔柯夫过程。采用非线性滤波理论,对非线性耦合的目标相对运动模型没有强行解耦和线性化,而是直接进行滤波。最后就估值精度滤波收敛速度和目标机动变化的适应性等方面进行了大量的数字仿真。仿真结果表明本文所设计的非线性滤波器具有良好的性能。     

集值广义(S)_+型映射之一致极限的广义度理论及其应用

本文构造了集值(S)+型映射之一致极限的广义度,所得结果统一并加强了文献〔1～4〕的相应结果。运用拓扑度方法获得了一些新的满值性定理与某些新的不动点定理。