有话直说

"去看看"更要"常看看"春节将至,各单位送温暖献爱心活动开展得如火如荼,敬老院成为重点"工作单位"。每逢节日,不少单位就会组织人员到敬老院送温暖、献爱心,改善敬老院老人的生活条件,使他们感受到党和政府的关怀。这本无可厚非,但倘若每一支"送温暖"队伍,都挤在节日上门"服务",难免会使老人们重复地"被服务"。而在平时,敬老院的老人们生活有困难,却得不到足够的关     

抓好重点 确保实现首季经济“开门红”

必须高度重视,全力以赴抓好重点工作和关键环节,为今年开好局、起好步奠定基础当前的工作重点是:做好年终考评和兑现工作抓好经济运行调节抓好冬春农业生产和团场职工多元增收工作妥善安排职工群众生活切实抓好社会稳定和安全生产工作     

基于简化CKF的IMM算法北大核心

IMM算法中采用的运动模型多为线性,针对这一情况,首先对容积卡尔曼滤波(cubature Kalman filter,CKF)算法进行了简化,通过理论推导证明,简化CKF算法的时间更新结果与KF算法的一步预测结果一致。然后对简化算法进行了计算复杂度分析,分析结果表明简化算法的复杂度要远低于CKF。进而将简化的CKF算法与IMM算法相结合,提出了一种基于简化CKF的IMM算法,最后通过机动目标跟踪实验对新算法进行了仿真,实验结果表明,新算法在没有降低跟踪精度的前提下,大幅缩短了算法的运算时间,提高了跟踪的实时性。     

基于控制器动态线性化的数据驱动ILC

针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。     

基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法

为解决自适应最小均方误差（least mean squares,LMS）滤波算法难以平衡稳态误差和收敛速度的问题,提出了基于对称非线性函数的变步长LMS自适应滤波算法。通过自变量取绝对值、叠加非线性拉伸量改进Sigmoid函数,构造一个对称非线性函数用于刻画步长因子与稳态误差的非线性关系。该对称非线性函数具有能够根据误差动态调整步长、更快达到收敛状态的特点。根据构造的对称非线性函数和输入信号功率生成归一化变步长因子,解决噪声逐级放大的问题,进一步提高算法的滤波效果同时,加速收敛。实验表明：该算法在低信噪比、信噪比变化、信号频率变化、滤波器阶数变化、延迟采样点数变化条件下均具有更好的滤波效果、更优的稳定性和更快的收敛速度。     

潜艇螺旋桨区域腐蚀电场模型特征及奇异峰成因分析

针对边界元法推算潜艇腐蚀电场分布时边界条件影响电场信号特征,导致螺旋桨区域产生奇异峰现象的问题,以实测船用921合金钢和镍青铜螺旋桨材料极化曲线作为建模边界条件,重点对比分析了恒电位和非线性边界条件下的电场特征,并通过建立阻抗谱参数下的船壳-螺旋桨电化学阻抗等效电路,分析了潜艇腐蚀电场螺旋桨区域产生奇异峰的原因。仿真结果表明:潜艇电场特征分布及螺旋桨区域奇异峰现象与船体材料电化学极化状态有关,合理设定非线性极化边界参数可达到削弱奇异峰现象、平滑腐蚀电场模型的效果。     

模态试验中非线性检测的一种方法及应用

本文利用振动信号实部与虚部之间Ｈｉｌｂｅｒｔ关系的原理,发展了它在模态试验中非线性检测技术。针对工程结构的特性采用了快速算法和修正技术,通过火箭风罩证明了它的实用性     

按照能打胜仗要求加强民兵建设“四要”

正中央军委习近平主席强调:"能打仗、打胜仗是强军之要,要牢固树立战斗力这个唯一的根本的标准,按照打仗的要求搞建设、抓准备,确保部队召之即来、来之能战、战之必胜。"民兵作为我国武装力量的重要组成部分,平时担负维护社会稳定、抢险救灾等急难险重任务,战时担负动员支前、保障机动、要(地)点防卫等艰巨任务,必须认真贯彻落实习主席重要指示精神,全面加强     

领导干部要在军事训练中带头杜绝“四风”

习主席多次强调：“各级领导干部要率先垂范”,“打铁还需自身硬”。领导干部是军事训练的筹划者、组织者,是战斗力生成的重要源泉。作为带兵打仗的“领头雁”,要把改进作风落实到军事训练第一线,狠刹形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风,确保战斗力持久生成、持续旺盛。     

坚持能打仗打胜仗的标准 培育打赢需要的后勤人才

习主席强调指出,＂院校教育必须与时俱进,坚持面向战场、面向部队,围绕实战搞教学、着眼打赢育人才。＂海军工程大学勤务学院作为海军后勤人才培养的主渠道,必须把能打仗、打胜仗的标准贯穿教育教学的全过程,确保学员能够做到召之即来、来之能战、战之必胜。一、大力培树真打实备的思想观念＂能战方能止战,准备打才可能不必打,越不能打越可能挨打。＂战争辩证法决定了只有时刻保持箭在弦上、引而待发的高度战备姿态,才能实现不战而屈人之兵,