零动态设计方法在鱼雷纵向运动控制中的应用

鱼雷纵向运动方程是非线性微分方程 ,非线性系统近似线性化建模方法有着不可忽视的局限性 .非线性系统的精确线性化设计方法由于其复杂性而限制了它的应用 .将零动态设计方法应用于鱼雷纵向系统 ,为解决鱼雷非线性控制系统稳定设计提供了新的途径 .     

只有角度测量的机动目标非线性预测滤波器设计

提出了一种直接根据信息的机动目标跟踪非线性预测滤波算法,该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而将系统的初始状态偏差和机动目标的未知加速度的综合作用结果作为系统的未知输入,利用角度的测量信息直接估计出来。通过对不同机动形式的机动目标进行仿真,结果表明文章所提出的预测滤波算法具有优良的估计性能。     

立起“两个交给”的人才工作导向

<正>习主席在中央人才工作会议上指出,"要下大气力全方位培养、引进、用好人才"。在之后的中央军委人才工作会议上他再次强调,"强军之道,要在得人"。习主席的重要指示,为实施新时代人才强国、人才强军战略指明了前进方向,提供了根本遵循。济济多士,乃成大业;创新之道,唯在得人。坚持聚天下英才而用之,各级还须牢固树立抓人才就是抓战斗力、育人才就是固根本、重人才就是谋发展的理念,鲜明立起"党委把工作任务交给官兵能够放心托底,     

基于ESO的随动负载模拟器控制策略

由于随动负载模拟器中存在着位置扰动、摩擦以及间隙等非线性影响因素,常见的线性控制方法难以得到较好的控制效果,故提出了基于扩展状态观测器的CMAC前馈分数阶滑模控制策略。利用系统可测量参数,借助于扩展状态观测器观测出非线性扰动;借用双幂次趋近律分数阶滑模控制器,消除参数不确定性带来的干扰,同时又能够降低滑模“抖动”的影响;并采用非线性量化的小脑模型关节控制器作为前馈控制,提高输出的快速性。通过仿真实验验证了该方法的可行性,有助于提高随动负载模拟器的响应速度和稳定性。     

固定翼无人机航迹跟踪抗风性研究

无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景。无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战争作战环境日益复杂,无人机飞行将面临更大的挑战。针对目前固定翼无人机在飞行过程中受风扰影响严重的问题,设计了一种具有抗风性的航迹跟踪方法。利用非线性导引原理实现对航迹的跟踪,并通过引入反馈消除了风扰条件下飞行轨迹与期望航迹之间存在的静差。最后通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

挖掘党史军史“富矿”传承红色基因聚力备战打仗

习主席多次强调,加强党史军史和光荣传统教育,确保官兵永远听党话、跟党走。要把红色资源利用好、把红色传统发扬好,教育官兵学传统、爱传统、讲传统,始终保持老红军本色。贯彻习主席的重要指示,亟需搞好党史军史研究,挖掘我党我军历史这座"富矿",学习历史、铭记历史,汲取深刻启示和丰富营养,确保部队召之即来、来之能战、战之必胜。一、党史军史研究要始终确保部队备战打仗的正确政治方向(一)党史军史研究要寻根溯源,牢记初心使命。     

具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动准则

考虑一类具连续分布滞量的非线性抛物型偏微分方程的振动性,借助Green定理将多维振动问题转化为关于某一类具连续分布滞量的非线性微分不等式的一维问题,给出了该类方程在Robin,Dirichlet边值条件下所有解振动的若干充分判据。所得结论充分地表明,振动是由时滞量引起的。     

武器装备系统效能评估的非线性模型

经典层次分析法(AHP)与幂指数法常用于武器装备效能或能力评估,经典AHP采用线性加权模型,对非线性体系易产生决策性错误;经典幂指数法中指数即为指标权重、且指标权重值为0～1,对于实际指数大于1的串联体系会产生较大误差。为解决以上问题,建立二阶AHP加权模型以及改进幂指数模型,并充分利用2种模型的优势,构建武器装备系统效能评估的非线性模型。该非线性模型可用于串联、并联和混联体系的效能评估,对线性体系可退化为经典模型。算例验证了该方法的可行性与准确性。     

历史上两种边防活动转变的标志及现代边防的功能

我国历史上的边防活动,分为"夷夏之防"和"中外之防"两种性质不同的历史阶段."夷夏之防"转为"中外之防"后,具有陆地防线以条约边界为基础,沿海防线始于海上,军、政措施分离等特点.现代边防活动中仍包括内、外防两个方面的功能,但内防功能的性质不同于"夷夏之防"的性质,是一种安全秩序的防范管理活动.     

线阵CCD在机械微变距离测量中的应用

介绍了一种应用线阵CCD测量柴油机曲轴臂距差的原理和方法 .讨论了光杠杆原理在此测量系统中的应用 ,并结合实际分析了系统产生非线性误差的原因 ,给出了此测量系统非线性的处理方法 .