基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法.该方法是将通过插值拟合所得到的新型非线性函数作用于扩张状态观测器和非线性误差反馈率中,从而得到改进型自抗扰控制器.仿真验证了基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的快速性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

运用非线性思维认识现代战争

文章从非线性角度出发,在战场布势、作战模式、战斗力要素、作战效果四个方面对现代战争特点作一探讨。     

基于控制器动态线性化的数据驱动ILC

针对未知非线性非仿射重复离散时间系统,将迭代域的动态线性化技术应用于非线性被控系统和未知非线性理想学习控制器,提出一种新的数据驱动迭代学习控制方案。通过设计一种改进的无模型自适应迭代学习控制算法对理想学习控制器的增益进行估计,该方案仅利用非线性系统的输入输出数据,便可自动调整迭代学习控制律。数值仿真和对高速列车模型的仿真验证了该方法的有效性和适用性。     

大跨度斜拉索管桥几何非线性分析与数值模拟

介绍了影响大跨度斜拉索管桥几何非线性的3个主要影响因素,基于有限位移理论,考虑几何非线性影响因素,建立了大跨度斜拉索管桥在恒栽以及斜拉索初始张力作用下的有限元模型.给出了大跨度斜拉索管桥的几何非线性分析方法,并在此基础上编制了有限元分析程序进行仿真计算.结合算例,探讨了几何非线性因素对大跨度斜拉索管桥结构的影响.研究结果表明,几何非线性因素存在耦合作用,在结构计算时需要综合考虑其影响.     

不确定系统鲁棒控制方法及在火控系统中的应用

将Ｃｈｅｎ和Ｌｅｅ给出的线性不确定性系统设计的鲁棒方法推广到一类相当广泛的仿射非线性系统。并针对某双３５火炮的随动系统设计问题进行了仿真研究,仿真结果证明了方法的有效性。     

基于波波夫稳定判据的自适应模糊控制

介绍了一种用于导弹控制的自适应模糊控制器,使用的是一种模糊数自调节因子在线插值算法.仿真表明这种模糊控制器对于受大气扰动和参数变化巨大的导弹俯仰控制回路控制十分有效,并且利用波波夫稳定判据成功判定了系统的稳定性,为导弹控制律设计提供了一种十分有效的方法.模糊逻辑的优越性在导弹俯仰控制回路的控制中充分得以体现.     

锁相环在电流隔离测量中的应用研究

探讨了采用锁相环频率跟踪,通过环路补偿达到磁平衡的方法,隔离测量直流和低频、中频交流电流,利用磁性材料自身特性,进行温度补偿,用低成本达到较高的稳定度和测量精度.     

基于作战效能的武器装备可靠性指标评估方法

装备可靠性的评估是装备管理使用中面临的重要课题.在总结前人的研究基础上,提出了一种基于武器装备作战效能的可靠性评估方法:建立非线性指标聚合的武器效能指标体系,通过主客观评分效果对底层指标进行打分,经过非线性指标聚合等手段获取装备效能的归一化评估指数,通过多次评估获取装备效能评估指数数据集,以此为基础对装备的可靠性进行评估.最后给出了评估仿真实例,实验结果表明所提方法的有效性、可行性.     

努力完善国防科技协同创新体制

当今国防科技的自主创新模式已突破传统的线性和链式模式,呈现出非线性、网络化、开放性的特征,并逐步演变为以多元主体协同互动为基础的协同创新模式