坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

基于混沌理论的雷达导引头设计研究

分析了Tent映射混沌信号的波形性能,证明了该信号具有的良好品质,提出了基于Tent混沌信号产生的雷达导引头设计方案,采用了数字激励4级非线性耦合型Colpitts振荡电路解决混沌同步问题,通过理论分析,该方案具有较好的应用价值.     

加筋板在横向撞击下的吸能特性研究

运用非线性有限元分析方法,对不同撞击工况下加筋板的碰撞损伤过程进行了分析。加筋板结构采用理想弹塑性的材料模型,不计入应变率对材料强化的影响,在忽略接触面的摩擦等因素影响的前提下,考虑加筋板结构在刚性体碰撞下的变形过程,从而探讨加筋板结构的动态响应特点。研究结果表明,加筋板的吸能特性与撞击因素有一定的关系。非线性动态计算采用MSC/DYTRAN程序完成。     

无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering) EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

电视节目制作环境如何向数字化过渡

介绍了电视节目制作系统的发展趋势及主要数字设备和系统的发展现状,并以此为依据,在分析我国现有制作设备及环境的基础上,就我国电视节目制作环境如何向数字化过渡提出了一些切实可行的过渡方案.     

北宋陕西安抚使路协同作战法探析

北宋在宋夏两国漫长的边防线上,以陕西境内的河流谷地为依托,设置了防御西夏的五个安抚使路。然而宋人所划分的这五个军区及其下辖的众多堡寨,却造成了北宋兵力部署上的分散。于是,为了达到陕西安抚使路间协同作战的目的,宋军实行了各路相互支援的横烽法,一路内部相互协调的防秋法,与邻路相互援助的置将法。本文主要分析了横烽法、防秋法与置将法产生的背景与原因,探讨在空间部署体系上横烽法向防秋法、置将法转变的过程。     

欲穷千里需借力，更上高楼好旗威——现代战场上的炮用增程弹

“一寸长一寸强,一寸短一寸险”。中华武术的至理名言体现在军事上就是强调武器射程要不断延伸,以先发制人,掌控战场主动权。特别是在非线性、非对称、非接触特征异常显著的现代战场上,远射程是优先夺取火力优势、全纵深迅猛突击、有效降低己方伤亡的重要前提,并与高精度、大威力合称为炮兵火力效能的“三大擎天柱”。     

非线性任务回报的UAV任务分配方法

针对UAV任务分配中任务回报值与执行任务的UAV数量成非线性关系问题进行了研究,改进了该问题的非线性约束数学模型,加入了回报比分析,提高了模型的准确性.根据所建模型运用互熵算法对模型进行了仿真.就算法性能与相似的其他非线性算法进行了对比仿真,结果验证了算法的有效性.     

贮存寿命分析中一种改进模型的参数估计

从贮存寿命分析中提出了一种改进模型,考虑了模型的参数估计问题。证明了估计量的相合性与渐近正态性。     

距离伪量测的空基平台单站无源定位算法

针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。