水下垂直电磁发射系统水动力解析模型建模研究

为了更好地研究水下垂直电磁发射系统装置在水下工作的特点,首先推导了描述系统控制体运动状态的动力学方程和连续性方程;然后,分析了流体控制体间流量计算及窄缝隙泄漏量计算等关键问题的研究方法,构建了能够模拟装置水动力特性的水动力解析模型.研究表明:通过水动力解析模型仿真得到的在电磁力作用下动子的运动轨迹和装置关键环节的压强,...     

基于次级通道在线辨识变步长主动隔振控制算法研究

针对主动隔振中次级通道存在的时变特性和传统在线辨识方法导致的主动隔振效果较差问题,提出了一种基于次级通道在线辨识的变步长主动隔振控制算法.通过附加高斯白噪声对次级通道实时建模,同时引入功率因子在设定范围内对主动控制迭代步长和白噪声功率进行调整,并搭建了单通道主动隔振实验平台,仿真和实验研究结果表明:所提算法降低了计算量...     

针对小型商业无人机的预警技术发展现状与思考

针对小型商业无人机市场的飞速发展对公共社会安全造成严重危害的可能性,介绍了小型商业无人机的威胁场景.测量了大疆精灵4无人机的外形尺寸,并分析了其飞行参数、通信频率、雷达反射截面积、红外辐射强度和声学等目标特性数据,从雷达、光电、无线电和声学探测的原理、技术难点和国外先进装备等方面分析了适于小型商业无人机的预警技术及其发...     

叶片表面粗糙度分布形式对压气机性能的影响

基于CFX商用软件,以NASA Stage35压气机叶型为研究对象,采用非均匀分布和等效均匀分布2种处理方法,对不同转速条件下压气机气动性能及内部流场进行了研究.研究结果表明:叶片表面粗糙度增加会引起压气机气动性能衰退,在100％设计工况中度腐蚀条件下,粗糙度增加使压气机峰值效率减小2.45％,压比减小0.56％,流量...     

舵机系统工作模态特性仿真

以空空导弹舵系统为研究对象,研究了摩擦力矩、轴承刚度及结构弹性变形对舵系统模态特性的影响.增大摩擦力矩和轴承刚度可提高舵系统弯曲和扭转刚度,摩擦力矩在大于38N·m范围内变化,增大摩擦力矩后,一阶模态频率增加幅度在减小.摩擦力矩为37.85 N·m时,轴承刚度在大于4×106 N/m范围内变化,一阶模态频率基本不变;摩...     

近距空中支援打击目标选择研究

提出3种近距空中支援目标分类方法,分析6类典型打击目标特性和目标选择影响因素,设计近距空中支援打击目标选择流程和方法,经算例验证合理有效.     

一种卫星对接装置空间凸轮机构传动分析验证

针对某新型GEO卫星与其他航天器的对接过程,设计了一种卫星对接装置。该对接装置主要采用空间凸轮机构,首先对其进行详细结构设计,并建立空间凸轮曲线的数学模型,通过理论计算分析空间凸轮机构传动特性。制造样机进行试验验证,通过高速摄影对凸轮机构传动特性进行记录。通过对比表明,试验结果与理论结果高度吻合,验证了空间凸轮曲线数学模型的合理性以及对接装置的可行性。对接装置具有碰撞接触力小、锁紧力大、运动平稳可靠等优点,能够有效地满足GEO卫星对接任务的要求。     

空间飞行器的姿态和扰动抑制控制器设计

针对存在参数不确定性和外部非线性系统干扰的刚性空间飞行器,采用Rodrigue参数描述的飞行器姿态模型,利用自适应控制方法处理了转动惯量矩阵中的参数不确定性;基于输出调节理论,设计了一个动态补偿器来估计外部非线性系统产生的干扰信号,结合Lyapunov稳定性分析方法设计了自适应状态反馈控制器。通过数值仿真可知,空间飞行器系统状态全局渐近稳定,设计的非线性内模可完全估计外部非线性干扰,验证了控制器的有效性和可行性。