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671.
赵辉 《军械工程学院学报》2011,(4):56-60
针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。 相似文献
672.
自公元8世纪火药在中国投入战场,15世纪欧洲开始使用近代火器以来,热兵器的主要使用区域集中在低海拔地区的陆战、海战和水战之中。而300年前,中国西部的荒原上爆发了一场鲜为人知的惨烈的战争,这是人类历史上第一次在海拔4000米以上的地区进行的使用火器的战争。 相似文献
673.
天宫飞天傲苍穹,神州玉字齐欢腾。公元2011年9月29日21时16分,一个注定载人中国航天史的时刻,天宫一号顺利升空。
天宫一号此行担负心大任务:一是作为交会对接的目标,与“神舟”飞船配合完成空间的交会对接任务,这是天官一号的主要任务。二是实现“神舟”飞船和天宫一号对接完成后的组合体控制和管理。对接以后,组合体由天宫一号全面控制,如姿态、轨道的控制,能源、信息、热环境的控制,舱内大气环境的控制,包括温度、 相似文献
674.
电磁主动悬架的建模及仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对模型进行分析、仿真.结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以应用于汽车的悬架系统. 相似文献
675.
676.
在考虑不确定参数及外部扰动的情况下为数字液压缸位置跟踪系统设计了一个非线性控制器。首先,建立了数字液压缸位置跟踪系统的非线性模型;然后,构造了一个李雅普诺夫函数及非线性控制器,推导了系统鲁棒稳定的充分条件,由此将非线性控制器的设计问题转化成为线性矩阵不等式的求解问题;最后,进行了仿真及实验验证。结果表明:所设计的控制器对于参数不确定性及外部扰动具有良好的鲁棒稳定性及更好的动态特性。 相似文献
677.
反舰导弹具有飞行速度高、进入目标高度低和机动性强等特点,对反舰导弹跟踪滤波属于典型的非线性系统估计问题,对算法要求较高。粒子滤波器可以获得近似最优解,采用粒子滤波代替交互多模型跟踪算法中的扩展卡尔曼滤波,将粒子滤波与交互多模型的优点相结合,用于非线性非系统的高速高机动反舰导弹目标跟踪,比较扩展卡尔曼滤波而言,这种滤波器对不确定情况有更好的滤波性能。将这种滤波器应用到跟踪算法中,可以对非线性系统取得良好的滤波效果。Monte Carlo仿真结果表明在反舰导弹各种机动情况下跟踪滤波算法是有效的。 相似文献
678.
电磁发射装置电-磁-热场分布的分析与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为探讨电磁发射过程中出现的热烧蚀现象,构建了电磁发射及电接触层接触电阻的模型,推导出电-磁-热场耦合方程,采用有限元数值计算方法得到了在脉冲电流激励下,轨道和电枢间电流密度、磁感应强度及温度的分布图。计算过程表明:电磁发射过程实际是电-磁-热场的耦合过程,接触电阻是造成电磁发射热损耗的主要原因之一,接触电阻使得轨道和电枢接触表面区域的电流密度极大,容易造成轨道材料的烧蚀。 相似文献
679.
680.
聚合物材料具有的易燃性或可燃性使其在实际应用中具有潜在的火灾危险性,正确分析评价聚合物材料的火灾危险性,对材料的安全使用和火灾预防与控制具有重要的作用。在综述文献的基础上,根据火灾危害的特征,对聚合物材料的引燃、热释放和火焰传播等热危险性进行了分析和总结,并提出了相应的预防对策。 相似文献