一种基于变结构控制的制导律的设计

针对平面拦截问题,将目标机动作为一类有界干扰,利用变结构控制理论推导出对目标高速机动具有强鲁棒性的制导律.在非线性运动学模型的基础上提出了一种新的变结构制导律,该制导律不需要得到目标精确的加速度和速度方位信息,因而更便于工程实现.仿真结果表明,该制导律对目标的机动具有强的鲁棒性.     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

一种直线段匹配的新方法

直线特征在人造目标和环境中普遍存在,直线段的匹配是三维重建等应用领域的首要解决问题.一般单直线的匹配方法难以解决被部分遮挡直线的匹配问题,提出了一种基于极线约束和RANSAC算法的匹配方法.对直线段上的点运用基于极线约束的匹配方法在另一幅图像中进行点的同名匹配,采用RANSAC算法建立直线模型,剔除野值,得到匹配直线段.本方法能有效地解决图像中被部分遮挡直线段的匹配问题,仿真实验和实际图像实验证实了本算法的正确性和高精度.     

军事人力资本进入约束的理论探讨

文章运用个人职业选择理论和现代劳动力市场分割理论,从军事人力资本进入约束的角度分析现阶段我军在使用军事人力资本方面存在的问题,为提高高质量军事人力资本存量比例和使用效率提供相应的理论依据。     

非线性最小二乘定位问题的全局收敛解法

将全局收敛策略与牛顿法相结合,得到了对初值不敏感的迭代算法.将该算法应用于非线性最小二乘目标定位中,在初值受测量误差影响而估计不准的情况下,可以通过迭代得到精度更高的解.推导了应用于双基地二维目标定位情况下的全局收敛牛顿法.     

短训机构管理工作该咋办？

近日 ,笔者在调研时发现 ,凡是在外单位集训的人员 ,都容易被列为管理工作重点人。即便是在原单位特别优秀或工作中比较突出的 ,也被列为“重点保护”对象。造成这种现象有几种原因 :(1 )施训单位对送训单位不放心 ,对选送的学员持怀疑态度 ,造成学员本人心理上的压力 ,致使工作学习表现消极。(2 )学员的短期思想、短期观念、短期行为尤为明显。学员到施训单位后思想上有所放松 ,认为在集训期间轻松一天是一天 ,等回原单位后再重整旗鼓。更有甚者觉得施训单位不能把我怎么样 ,有点出格的事也无所谓 ,进而出现泡病号、私自外出、无故不参加训…