全文获取类型
收费全文 | 535篇 |
免费 | 149篇 |
国内免费 | 28篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 24篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 18篇 |
2018年 | 12篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 30篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 31篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 39篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 30篇 |
2005年 | 21篇 |
2004年 | 11篇 |
2003年 | 22篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 40篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 15篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 8篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 6篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有712条查询结果,搜索用时 15 毫秒
621.
以分叉理论为工具,研究非线性船舶横、纵摇耦合运动中的分叉,给出了分叉集,绘出了分叉集曲面,对分叉类型作了判断,绘出解的拓扑结构. 相似文献
622.
雷晓梅 《武警工程学院学报》2000,16(4):17-19
介绍一种描述非线性系统的重要方法——相平面法,并由相平面法作出了单摆和干磨擦引起的自激振荡系统的相轨,用以说明这两种非线性振动系统的特性。 相似文献
623.
王胜兵 《海军工程大学学报》2001,13(2):45-48
引入带权的Sobolev空间 ,讨论了奇型非线性抛物问题的有限元方法 ,在a(u) ,f(u)均满足Lips chitz条件下 ,证明了相应椭圆投影算子Rhu与u之间误差估计式 ,并在一定的假设下 ,给出了奇型非线性抛物问题的广义解u及半离散问题的有限元解uh 误差估计式 . 相似文献
624.
EOS(对地观测卫星)成像调度需要根据用户提出的成像任务需求确定卫星成像序列,是一个复杂的组合优化问题。考虑到成像侧视约束条件,建立EOS成像调度的多目标有向无环约束图模型。在此模型的基础上提出了基于SPEA2(strength pareto evolutionary algorithm 2)的多目标成像调度算法,采用约束控制技术设计遗传算子处理成像约束。经过三个实际的多目标成像调度问题测试,表明该算法可以有效地解决EOS成像调度问题。 相似文献
625.
626.
627.
628.
630.
为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。 相似文献