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翼伞系统在飞行过程中,受外界不确定因素的影响呈现出非线性特性和耦合性.应用非线性模型预测控制理论对翼伞系统飞行控制进行了研究,提出基于非线性模型预测控制的翼伞系统控制律设计方法,并推导出控制律解析式.仿真研究表明,合理地选择泰勒展开级数和预测周期,通过泰勒级数展开并截尾后的翼伞非线性控制系统可以表现出良好的控制性能. 相似文献
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《中国国防科技信息》1998,(3)
四川军工企业补偿政策研究关键词军工企业补偿政策军转民四川一、四川要积极向中央争取政策、资金等的大力扶持1在军品的开发上国家应加大资金、政策的投入。发展军品需要投入,而这种投入应该是国家行为。对于军品生产线的技术改造应该有稳定的资金来源,或以国家投入... 相似文献
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民兵对口专业分队作为国防后备力量的一支骨干队伍,在未来城市防空袭作战中将担负战场勤务、对口补充部队等任务,其建设质量如何将直接影响到未来城市防空袭作战任务的完成。目前,由于这支队伍组建的时间短,整体建设水平还比较低,与“打赢”的要求还有相当大的差距。主要表现在:一是训练层次比较低。多数人武部只重视单一的在岗培训,而忽视必要的协同演练,尤其对战场保障等没有进行接口训练,其整体作战能力还 相似文献
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根据二阶微扰理论,给出了一定条件下复合固体层中兰姆波的具有积累效应的二次谐波的解析表达式,以此为基础,文中着重探讨了粘接层非线性弹性常数的变化对具有积累效应的二次谐波振幅的影响,结果表明,粘接层非线性弹性常数较小的变化,可从复合固体层表面的二次谐波位移振幅中得到明显的反映,显示出可以利用复合固体层中二次谐波的强烈声非线性效应,以对非进行无损评价。 相似文献
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调频连续波具有较长的脉宽和较大的信号带宽,通常采用去调频的处理方式,但是,去调频的处理会引入空变的相位误差。从去调频的处理方式入手,根据发射信号相位误差缓变的特点,提出了依据发射信号相位误差模型补偿空变相位误差的方法,并在理论上对该方法进行了推导。该补偿方法分为两步,从差频信号中去除发射信号相位误差,在残余视频相位误差校正之后,通过与补偿函数相乘去除剩余的相位误差。仿真和实测的实验结果表明,该方法能够克服目标距离的限制,有效地补偿空变相位误差带来的影响,提高脉压水平。提出的误差补偿方法能够很好地平衡系统负载、误差补偿精度和算法开销,具有较强实用性。 相似文献
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