越野汽车非线性悬架系统建模与仿真研究

针对越野汽车的行驶条件,对传统线性被动悬架、非线性被动悬架和非线性主动悬架的动态特性进行了研究。建立了悬架系统的动力学模型,采用统计线性化方法对非线性弹簧悬架进行求解,利用MATLAB／SIMULlNK工具箱对悬架模型进行了动力学仿真。仿真结果表明：非线性弹簧悬架模型比传统的线性悬架模型更符合越野汽车悬架系统的振动运动,而采用基于线性二次型最优控制方法的主动控制非线性悬架,则能获得更好的行驶平顺性和操纵稳定性。     

复杂波形反数字储频干扰思考

阐述了数字射频存储器的基本结构,以及干扰的优点和局限性,从设计复杂波形进行反数字储频干扰研究,对阶段相位扰动LFM信号、串并联信号、脉内非线性调频脉间相位编码信号进行了分析。这3种复杂信号能够造成干扰信号和雷达信号失配,弱化干扰和回波的相干度,能够区分出干扰信号和回波信号,达到反干扰的效果,为反数字储频干扰的研究提供理论依据。     

基于作战效能的武器装备可靠性指标评估方法

装备可靠性的评估是装备管理使用中面临的重要课题.在总结前人的研究基础上,提出了一种基于武器装备作战效能的可靠性评估方法:建立非线性指标聚合的武器效能指标体系,通过主客观评分效果对底层指标进行打分,经过非线性指标聚合等手段获取装备效能的归一化评估指数,通过多次评估获取装备效能评估指数数据集,以此为基础对装备的可靠性进行评估.最后给出了评估仿真实例,实验结果表明所提方法的有效性、可行性.     

一种非线性系统自适应预测控制方法

针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性.     

全电式炮控系统非线性特性及其控制策略

全电式炮控系统是一个强本质非线性的复杂系统,内部存在齿圈间隙、弹性形变、摩擦力矩、参数摄动和外界扰动等不确定非线性因素,造成炮控系统出现稳态＂牵移＂,驱动死区、延时与振荡,低速＂爬行＂和高速调炮＂超回＂等一系列问题,成为制约系统性能进一步提升的瓶颈问题。分析了全电式炮控系统的特点和结构组成,论述了系统内部各种非线性因素及其对炮控系统性能的影响,在此基础上探讨了近年来炮控系统非线性补偿控制的研究进展和今后的研究方向,为提高炮控系统性能提供了新的技术途径。     

火控系统线性与非线性理论

从学科发展的角度,研究了火控系统线性与非线性理论;指出了火控系统在各环节上呈现的非线性关系;强调了其中的线性、拟线性理论是其重要的组成部分;给出了线性、拟线性火控系统理论的典型成果;最后指出:目标机动、量测统计特性、武器射击方式变化,推动着非线性火控系统理论发展。该问题有待继续深入研究。     

地空导弹对突防飞机的威胁评估模型

从研究航空兵对地空导弹突防作战背景出发,建立了地空导弹对突防飞机的威胁评估指标体系,并运用灰色系统理论,结合非线性树形分布权值分配法的应用,构建了基于多层次灰色理论的地空导弹对突防飞机的威胁评估模型,最后通过实例,对模型的有效性进行了检验.     

舰载指控系统的目标跟踪技术现状与未来

考虑到目标跟踪在作战中的重要性,论述了目前的跟踪滤波技术:卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波,重点论述了未来可用于跟踪的基于贝叶斯原理的粒子滤波技术,是最近几年出现的解决非线性跟踪问题的有效方法。     

非线性随机动态响应的高效模拟方法

提出了一种分析多自由度非线性系统在随机激励下响应的高效模拟方法。该方法以蒙特卡罗方法为基础,针对动态问题,建立了有效的重要性判别准则,采用俄罗斯轮盘赌与分裂方法来处理响应样本,增加了样本在低失效概率区域出现的几率,提高了模拟效率。通过两个算例表明,该方法操作简单,可以大大地减少计算量,能够适用于实际的工程问题。     

一类非线性系统极限环的讨论与应用

用平面自治系统的极限环理论和分支理论研究了一类具有普遍意义的非线性系统,讨论了该系统极限环的存在性和唯一性,同时解决了系统极限环的个数和分布问题。应用所得结论,推广并改进了前人的结果。