一种保持图像细节的形态学滤波器

提出了一种保持图像细节的形态学滤波器 .和经典形态学滤波器相比较 ,新的形态学滤波器在其主要算子中使用了结构元素的轮廓 .用测试图和加噪图进行实验 ,表明此滤波器具有良好的保护图像细节和滤噪的性能     

流形上的状态反馈控制策略

在流形上研究非线性系统的反馈镇定问题 ,针对线性化系统存在不可控不稳定子空间和不可控中心子空间几种情形 ,提出通过构造中心流形的控制策略 ,使线性化系统变为完全可控系统 .给出的系列定理表明 :①在线性化系统完全可控条件下 ,线性多输入反馈控制足可以使非线性系统镇定于原点 ;若原点为双曲的 ,则单输入线性控制是足够的 ;②线性化系统部份可控时 ,若不可控子空间是不稳定子空间 ,则存在中心流形控制器 ,使系统在原点邻域的平衡点上变为完全可控系统 ;若不可控子空间是中心子空间 ,则既可以通过中心流形将系统反馈镇定于原点 ,又可以重新构造中心流形使系统在原点的邻域内变为完全可控系统 ;③将存在不可控单零特征根的系统镇定于原点 ,构成了控制器的设计算法 .     

现代鱼雷流体动力布局及控制策略

研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题 ,讨论了非线性鳍舵设计的可行性 ,给出了基于流形上控制的非线性控制策略     

电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计

对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究     

面阵CCD非线性响应的测量

针对CCD测量技术中出现的非线性问题 ,提出了以光电池为标定基准的CCD非线性测试以及非线性标定方法。通过实际测试的实验数据 ,详细说明了如何利用测得的数据进行CCD非线性标定。该方法简单易行、有较高的精度和一定的科研参考价值。     

高维非线性电路平衡点稳定性研究

提出了一种新的分析具有分解形式的高维非线性电路平衡点全局渐近稳定的方法.这种方法以矩阵分解为工具,结合平衡点的渐近稳定判据,用分解矩阵的稳定性决定平衡点的全局渐近稳定性.与目前该问题所采用的LIYAPUNOV直接法相比,该方法具有无须判断平衡点的唯一性,判别方法直接明了等优点.电路维数越大时,此方法越有其优势.同时,该方法对于其他形式的非线性系统的分析,也有重要的启发性及应用价值.     

适应力与军队后勤适应力的理论探索

提高军队后勤对“两场”环境的适应力,不仅是引导和推动后勤改革与发展的关键性因素,也是一个具有时代特征的深层次理论问题。文章按照“适应一改革一发展”相互关联的认识逻辑,论述了适应力研究的实践背景,并对适应力概念进行了理论分析。在理论探索的基础上,提出了提高军队后勤适应力的若干途径——变被动适应为主动适应、变线性适应为非线性适应、变静态适应为动态适应。     

辨析非线性编辑系统中的几个概念

本文对非线性编辑系统中的几个容易混淆的概念如通道与轨迹、实时特技与软件特技、实时字幕与软件字幕、压缩方式及压缩比等进行了辨析阐述。     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。