延时下基于事件触发的多智能体系统一致性

研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利用李雅普诺夫稳定性理论提出了能够使系统稳定和一致的事件触发函数和时延上界,并利用该事件触发规则求取两次触发之间的最小间隔,证明了该系统不存在Zeno行为。事件触发机制的引入有效减少了控制器的更新次数和智能体之间的通信频率,节约了资源,最后通过仿真实例验证了该理论方法的可行性与有效性。     

基于整体变分和数学形态学的空间非合作目标边缘检测

非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础.     

着眼非战争军事行动需要 加强国防后备力量建设

2008年的抗击雨雪冰冻灾害、维护社会稳定和汶川抗震救灾等实践证明,国防后备力量具有要素齐全、功能多样、组合灵活、专通结合、军民互补、全域布局、条块贯通的优势,可以适应非战争军事行动地域广泛、力量使用多样、任务环境复杂、涉及经济社会多方面的特点,能够快速高效地发挥作用,以弥补常备力量的不足.     

以科学发展观为指导 推进后备力量建设创新发展

新形势下,后备力量面临许多新情况、新问题.坚持以科学发展观为指导,进一步更新观念、理清思路,对于抓好后备力量建设具有十分重要的意义.     

努力提高民兵非战争军事行动能力

信息时代,非战争军事行动日益成为国家军事力量运用的重要方式。民兵是我国武装力量的重要组成部分,遂行非战争军事任务是民兵的使命所系、职责所在、任务所需。必须积极适应新的形势任务,按照“平时服务、急时应急、战时应战”的要求,全面加强民兵非战争军事行动能力建设。     

建立后备力量非战争军事行动储备基金

在市场经济社会,资金是调节个人和组织行为的重要工具.后备力最遂行非战争军事任务,当然也离不开必要的资金支持.根据<军队参加抢险救灾条例>规定,军队参加地方人民政府组织的抢险救灾所耗费用由地方政府负担.这个规定同样适用于后备力量遂行非战争军事任务.鉴于非战争安全威胁爆发突然,后备力量建设经费十分有限,短期内很难筹足所需资金,可能影响非战争军事行动效果,建议政府建立后备力量非战争军事行动储备基金.