无人战斗机航路规划圆切线算法

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.     

干部成长的平台厂所发展的桥梁

2005年3月,中船重工集团从本部和研究院所选派8名同志到重庆船舶工业公司本部及企业挂职,重庆船舶公司派出4名同志到研究所挂职。两年过去,首轮挂职交流工作告一段落。挂职干部欣慰地说:“这是干部成长的好平台”;挂职单位高兴地说:“这是厂所发展的好桥梁”。     

特种冲模量具的测试研究

本文阐述了利用具有CCD非接触式影像测量系统的万能工具显微镜检测特种冲模具的新方法及其测量不确定度的分析,通过与常用平台测量方法的对比,说明CCD测量系统实现检测自动化和人工智能化,检测数据更精确、更快捷。     

边境封锁作战指导探要

边境封锁,是在非常情况下达成边防稳固、实现边疆社会稳定和国家安全等战略性目的的基本途径之一,不仅贯穿于边境管控的始终,而且是实现边境有效管控的主要方式。 边境封锁行动,是在可预见的情况下,先期以低强度的战争或非战争军事行动,维护边防稳定,争取我政治、外交主动,确保国家安全;是在国家战略的制约和指导下,组织实施的军事行动,直接服从于国家政治、外交斗争需要,服务于国家安全这一最高目标;是在特殊情况下,采取的特殊措施,具有特殊的战略地位。     

谈制约英语阅读效率的非语言因素

《大学英语教学大纲》[修订本](高等学校本科用)明确规定:“大学英语教学的目的是:培养学生具有较强的阅读能力和一定的听、说、写、译能力,使他们能用英语交流信息。”不难看出,大纲对阅读能力的要求高于听说写译。而全国范围内已进行了多年的大学英语四六级考试中,阅读试题     

知识战争飘然而至

第二次世界大战结束以来,随着信息技术、新材料技术、新能源技术、生物技术、航天技术和海洋开发技术等技术的飞速发展,出现丁一批以高技术为主的新产业。它不仅为经济发展注入了活力,而且对军事领域产生了空前的影响。同时,由此而引发的信息论、控制论、系统论等新理论促使军事理论的更新和发展。有人预言,21世纪基因武器、气象武器、太阳武器、思想控制武器、地震武器等新概念武器     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

起草领导讲话稿的技巧

了解清背景,以便构思领导讲话的结构和内容。领导讲话的场合有大有小,大时成千上万人,小时几个人;接触的对象也不尽相同,既有层次较高的领导、素质较高的部属,也有普通群众和知识面一般的同志。在这种情况下,起草领导讲话首先要了解清楚会议召开的相关情况,然后根据会议召开的有关背景,在弄清场合的大小、摸清讲话对象的情况、参会人员的多少以及参会人员的知识面等方面的情况后,再有针对性地构思讲话的结构和内容。当然,现实中,也常常会出现一些突发性事件,领导在事前、事中、事后分别要讲的话,如果顺序弄颠倒了,实际效果就有很大不同。事…     

高炮射弹飞行时间非整数次幂拟合

在高炮射弹飞行时间整数次幂拟合研究的基础上,用修改参数幂的次数的方法对拟合问题进行了研究.通过对比分析整数次幂和非整数次幂拟合的计算精度,得出了非整数次幂逼近拟合能消除龙格现象,使用非整数次幂进行拟合可使精度提高的结论.给出了非整数次幂拟合的方法及确定次数取值的方法、步骤,并给出了相关例子.结论对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用.