星地非理想通道下的导航信号测距偏差分析

针对广义信道下伪码测距偏差与各部分通道测距偏差叠加值的等效性问题,研究星地叠加通道和部分通道特性对伪码测距偏差的影响,并对实际通道中伪距"分层"现象的成因展开分析。通道非理想特性会对导航信号伪码跟踪性能产生影响,综合考虑星地两端通道的非理想特性,通过对导航信号伪码跟踪函数和不同类型通道建模,研究了星地叠加通道和部分通道特性对伪码测距偏差的影响。结合几类典型星地非理想通道,利用软件接收机展开仿真验证。通过分析几类典型通道对伪码测距偏差的影响,解释了零基线双差观测量中伪距"分层"现象的成因。文中模型与相关分析方法可用于解释相关信号质量问题,并指导接收机通道的最优化设计。     

对基层部队破除“和平积弊”的思考

习主席担任军委主席以来,强调最多、忧思最切、拷问最严的就是军队能否打仗、能否打胜仗。今年两会期间,习主席又在解放军代表团全体会议上强调,要大力纠治“和平病”,坚持仗怎么打、兵就怎么练。深刻体悟习主席的忧思关切,坚决贯彻习主席的重要指示,就要以习近平强军思想为根本指导,深入根治“和平病”,着力在思想交流、情感交融、问题交锋、整治交账中,立牢战斗队思想、提领战斗力标准、推进战斗力建设,确保部队召之即来、来之能战、战之必胜。     

轮式移动机器人有限时间镇定控制器设计

主要研究了单链链式系统的有限时间镇定问题。通过探讨n维链式系统的潜在线性结构,将其分解成一个标量子系统和一个n-1维线性时变子系统,并证明了该时变子系统在具有时变函数系统矩阵时的能控性。在此基础上,采用分段控制策略,基于终端滑模控制理论设计了不连续反馈镇定控制律,实现了系统的有限时间镇定。最后将该结论应用到非完整轮式移动机器人,仿真结果验证了方法的正确性。     

无人战斗机航路规划圆切线算法

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.     

任意多面体的快速非结构网格生成算法

对于包含复杂气动外形的CFD数值模拟,网格生成是其中的关键,快速稳定的网格生成技术是其中的重要组成部分。本文首先建立了基于可视面的适用于任意多面体的快速初始化算法;然后改进了Delaunay生成算法后使用Delaunay改进生成算法细化网格,讨论了网格质量判定依据对网格生成的影响,通过开发Delaunay面交换技术优化网格生成过程;最后建立了基于顶点弹簧理论的网格优化方法,以提高网格生成的质量。结果表明,本文建立的算法效率较高。     

边境封锁作战指导探要

边境封锁,是在非常情况下达成边防稳固、实现边疆社会稳定和国家安全等战略性目的的基本途径之一,不仅贯穿于边境管控的始终,而且是实现边境有效管控的主要方式。 边境封锁行动,是在可预见的情况下,先期以低强度的战争或非战争军事行动,维护边防稳定,争取我政治、外交主动,确保国家安全;是在国家战略的制约和指导下,组织实施的军事行动,直接服从于国家政治、外交斗争需要,服务于国家安全这一最高目标;是在特殊情况下,采取的特殊措施,具有特殊的战略地位。     

略论“电视散文”的艺术特点

电视散文是近几年才兴起的一种文艺形式 ,之所以很快赢得广大观众 ,是因其活泼多变的外在美和对散文内涵的再挖掘     

亲和力是合格领导干部的必备素质

亲和力 ,原义为两种以上的物质结合成化合物时互相作用的力。后被引伸为用来形容一个人的感召力、凝聚力和沟通能力。领导者的亲和力则是其为战士所认可与敬佩的人格魅力和与战士进行沟通、交流能力的总和。具体表现为 ,良好的自身形象、高尚的思想品德、和蔼可亲的态度和平易近人的工作作风及善于沟通与交流的艺术。亲和力是密切官兵关系的前提和基础 ,是增进友谊加深感情的桥梁。领导者的亲和力不同 ,其结果也是大不一样的。战国时的吴起是一位具有很强的亲和力的著名将领 ,为尽快治好一名士兵的毒疮 ,他不顾脏臭 ,毅然用嘴将其感染的脓血…