仿生机器人运动建模与控制研究进展

综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性.     

振动矩形机翼非线性绕流数值研究

发展了可用于模拟包含运动边界的非定常流动的数值方法。该方法采用非结构动网格技术并构造了一种MUSCL类型有限体积格式,求解考虑了动网格效应的三维非定常Euler方程。非结构网格的变形运动由弹簧近似技术实现。用上述方法计算了作正弦振动的矩形机翼非线性绕流,计算结果与实验结果吻合,得到了流体运动与固体运动耦合的非线性流动特性。计算表明,该数值方法具有较好的精度和可靠性,完全可用于气动弹性或其他流固耦合问题的数值模拟。     

非开挖技术及其在反恐怖作战中的可能应用

非开挖技术,即非开挖铺设地下管线施工技术,是指利用岩石钻掘、走向测控等技术手段,在地表不挖槽和地层结构破坏极小的情况下,对诸如供水、电缆、光缆、有线电视线路、天然气、污水等公用管线进行探测、检查、修复、更换和铺设的一种高科技环保新技术。按照国际非开挖技术协会(ISTT)的定义,这里所指的管线其直径一般不超过1米,但从广义上来说,其他如大直径(直径大于1米、人可进入)管道、地下隧洞工程、地下环境治理工程等,也都属于非开挖技术的应用范畴。同传统开挖施工技术相比,非开挖技术具有明显的优点:一是不影响交通,不破坏周围环境;…     

道是无声却有“意”——海军对外交往中的非言语行为

为了促进我国海军与外国海军的友谊,我们必须注意军事交往中的文化交流。如果说扎实的外语基础、正确运用目的语的语法和词汇知识的能力有助于我们理解和构造句子,那么熟恶与语言有关的国情,民俗等文化知识则有助于得当地使用语言。这就需要我们在掌握语言的基本组成部分——语音、语法、词汇的同时,了解对方的民族文化习惯。     

运用“语言”工具提高教学质量浅议

军校教员应具备运用语言工具的能力 ,这种能力主要表现在两个方面 :一是掌握语言工具、运用语言工具的能力 ;二是借助语言工具以影响学员的能力。通过使用“语言”———这种便捷而又有力的教学工具 ,不但保证了教学工作的顺利进行 ,而且促进了学员的全面进步 ,从而提高教学质量 ,达到良好的教学效果     

警用捕捉网的设计及其技术难点

警用捕捉网是非致命性武器捕捉网及发射器系统的核心组成部件 ,设计新颖 ,成本低 ,便于快速形成战斗力     

浅谈英语教师的课堂语言

教师的课堂语言是一种特殊的职业语言。要加强对这种职业语言的研究 ,以达到最佳的以言成事效果     

故障树分析法及其应用

介绍了故障树分析法的基本原理及其应用实例,并利用C语言来解决可靠性问题。从切身实验中,获得了值得借鉴的经验。     

烟幕，未来战场施展“十八般武艺”

人工造成的起屏蔽作用的烟雾称烟幕。它作为一种特殊武器,在漫长的战争岁月里曾经备受历代军事家的青睐。随着高新技术在军事领域的应用,用新技术生成的烟幕,不仅能干扰、遮蔽可见光,对肉眼看不到的红外光、激光也有吸收和散射作用,使光电侦察和目视一样受到障碍。因     

谈学生朗读兴趣的培养

朗读是传统语文教法的精髓之一,它对领悟课文内容、增强语感、陶冶情操、培养形象思维能力起着不可替代的作用.义教大纲指出:"各年级都要重视朗读教学,充分发挥朗读对理解课文内容、发展语言、陶冶情感的作用."同时也对朗读提出了三点总的要求:即正确、流利、有感情,并在"各年级的具体教学要求"中提出了具体要求.然而在目前的阅读教学中,学生缺乏朗读兴趣是一个突出的问题,如何培养学生的朗读兴趣,提高他们的朗读水平呢?笔者在多年的课堂教学中总结出以下几点经验: