无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

当前征兵工作问题浅议

现在兵员征集工作出现了一些新情况、新问题,导致兵役登记和报名数量逐年递减,优质兵员选择余地缩小等现象较为普遍,一定程度对国防和军队建设事业带来影响。存在问题一、参军报效祖国热情减弱。随着人们价值观念的变化,大多外出务工、经商适龄青年,对参军入伍热情不高。一方面,青壮年劳动力外出就业方式、就业门路不断拓宽,在家待业或务农的青年逐年减少;另一方面,随着城市化发展,农村剩余劳动     

非战争军事行动应急动员后勤保障存在问题及对策

汶川特大地震发生后,四川省军区立即启动省、市(州)、县三级民兵预备役应急机制,动员民兵预备役部队5万余人参加战斗。抗震救灾后勤保障中,省军区部队没有保障分队、保障装备和战备储备物资,但仍出色地完成了上级赋予的各项任务。认真总结其中的得与失,对健全民兵预备役应急动员后勤保障体系具有十分重要的意义。一、民兵预备役部队后勤保障面临的困难和挑战(一)民兵应急动员后勤     

巨额财产来源不明罪法理检讨及完善

巨额财产来源不明罪是学界中争议较多的一个罪名。通过考察本罪的客观要件,“可以责令说明来源”不是本罪的构成要件,仅是司法机关调查案件的法定程序,因此,本罪存在自首;本罪的法定刑基本适宜,为便于司法实践,有必要对该罪的法定刑加以细化并设置财产刑;仅靠刑法不能抑制本罪的发生,应完善前置制度等非刑罚措施。     

具有离散时滞与分时时滞的非自治系统的渐近稳定性

研究了一类具有离散时滞与分布时滞的非自治线性系统的渐近稳定性问题,利用Lyaplunov函数方法和线性矩阵不等式（LMI）,得到了系统渐近稳定性的一些充分条件,这些条件能够利用线性矩阵不等式（LMIs）表示,且表达式中含有具有时变时滞与分布时滞项,这样,具有时变时滞与分布时滞的非自治线性系统的稳定性就能够通过Matlab的LIM工具箱进行验证。     

积极推进新的历史条件下军事管理创新

党的十七大提出军事管理创新的重要任务,进一步彰显了军事管理创新的时代价值和深远意义。军事管理创新是我军发展的客观要求,是我军执行多样化军事任务、切实履行好我军新的历史使命的迫切需要。必须以科学发展观为指导,紧紧抓住提高整体战斗力这个落脚点,围绕非战争军事行动应急管理这一紧迫课题,把握好军事管理中的解放思想与求真务实、继承与创新、坚持创新方向与实际问题牵引的关系,不断提高军队执行多样化军事任务的能力。     

组织动员预备役部队和民兵抗震救灾实践引发的几点思考

"5·12"汶川特大地震发生后,四川省军区紧急动员预备役部队和民兵参加抗震救灾,为抗击地震灾害、维护人民群众生命和财产安全做出了应有的贡献。组织预备役部队和民兵抗震救灾,在为我们留下了许多宝贵经验的同时,也反     

从抗震救灾看非战争军事行动中的政治工作

人民军队执行抢险救灾、维稳处突、国际救援等非战争军事行动任务,是和平时期捍卫人民利益、践行我军性质宗旨、履行职能使命的重要体现。在这次抗击四川汶川特大地震灾害的斗争中,全军和武警部队听从党中央、中央军委和胡锦涛主席的号令,冲锋在     

基于粒子群优化的稀疏分解最优匹配原子搜索算法

信号的稀疏分解能得到信号的稀疏表示形式,便于进一步处理,但其计算非常复杂,是一个NP问题.粒子群优化是群体智能优化算法,算法简单,易于实现,且搜索效果好.把粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求.实验证明,此方法切实可行.     

基于非独立测试的诊断策略优化生成

诊断策略优化设计是测试性设计中的一项重要内容.实际中的测试彼此间并非独立,即测试费用依赖于测试的先后顺序,针对这一问题,提出将测试划分成不同的测试模式,规定当一个测试序列中存在模式变换时必须考虑附加的转换费用.建立了同时考虑测试费用和模式转换费用启发式评估函数,并基于该启发式评估函数设计了近似最优的搜索算法,应用案例验证了本算法.试验表明该方法有效地解决了非独立测试的诊断策略优化生成问题.